[发明专利]用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具

说明书

本发明提供一种用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具，包括：浮动固定模块；固定夹抓模块，固定夹抓模块设置在浮动固定模块上；推入气缸模块，推入气缸模块设置在浮动固定模块上；其中浮动固定模块包括：第一浮动固定板底座；调节机构，调节机构设置在浮动固定板底座上；第二浮动固定板底座，第二浮动固定板底座与调节机构连接。与现有技术相比，本发明具有以下优点：根据集流管的长度调节换型调节模块到合适位置，固定夹抓模块夹住一根集流管，机器人通过连接底座模块把整个装配夹具运行到合适位置，并推入空调冷凝器芯体，推入一定距离后，固定夹抓模块上的夹抓张开，推入气缸模块伸出将集流管完全推入空调冷凝器芯体。

技术领域

本发明涉及一种用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具。

背景技术

空调作为换热器的一种，是将热流体的部分热量传递给冷流体，使流体温度达到工艺流程规定的指标热量的交换设备，又称热交换器。在实际应用中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器或蒸发器等，换热器的应用广泛并且种类繁多。

集流管是换热器的重要部件，集流管安装在空调冷凝器芯体两侧，集流管上开有细的槽。装配时，集流管装在空调冷凝器芯体两端，空调冷凝器芯体中的扁管插入集流管的槽内。目前集流管是人工装配，十分不方便，而且效率低下。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明目的在于提供一种解决上述技术问题的用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具，包括：浮动固定模块；固定夹抓模块，所述固定夹抓模块设置在所述浮动固定模块上；推入气缸模块，所述推入气缸模块设置在所述浮动固定模块上；其中所述浮动固定模块包括：第一浮动固定板底座；调节机构，所述调节机构设置在所述浮动固定板底座上；第二浮动固定板底座，所述第二浮动固定板底座与所述调节机构连接，所述固定夹抓模块及所述推入气缸模块设置在所述第二浮动固定板底座上。

优选地，所述调节机构包括：调节单元，所述调节单元的数量为两个，两个所述调节单元间隔设置在所述第一浮动固定板底座上；光杆，所述光杆的两端分别与两个所述调节单元连接。

优选地，所述调节单元包括：挡板，所述挡板间隔设置在所述第一浮动固定板底座上，所述光杆的端部与所述挡板连接；连接块，所述连接块套设在所述光杆上，所述连接块与所述挡板间隔设置，所述第二浮动固定板底座与所述连接块连接；浮动弹簧，所述浮动弹簧套设在所述光杆上，所述浮动弹簧位于所述连接块与所述挡板之间。

优选地，所述固定夹抓模块包括：支架，所述支架通过限位销连接在所述第二浮动固定板底座上；夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述支架上；夹头，所述夹头与所述夹紧气缸连接。

优选地，所述夹头为V形结构。

优选地，在所述第二浮动固定板底座上设有力传感器，所述力传感器的位置与所述支架的位置匹配。

优选地，在所述第二浮动固定板底座上设有换型调节模块。

优选地，在所述浮动固定模块上连接有连接底座模块。

优选地，所述固定夹抓模块的数量为两个，两个所述固定夹抓模块间隔设置。

优选地，所述推入气缸模块的数量为两个，两个所述推入气缸模块间隔设置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：根据集流管的长度调节换型调节模块到合适位置，固定夹抓模块夹住一根集流管，机器人通过连接底座模块把整个装配夹具运行到合适位置，并推入空调冷凝器芯体，推入一定距离后，固定夹抓模块上的夹抓张开，推入气缸模块伸出将集流管完全推入空调冷凝器芯体。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。