[发明专利]基于结构光的安全验证方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种基于结构光的安全验证方法，其特征在于，包括以下步骤：

向被摄物发射结构光；

捕获经过所述被摄物的结构光图像；

将所述结构光图像发送至微控制单元MCU，并利用所述微控制单元MCU计算获得所述被摄物对应的景深数据；以及

将所述景深数据通过预设接口提供至应用程序，以使所述应用程序调用所述景深数据进行安全验证。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

向被摄物发射红外光和所述结构光；

捕获经过所述被摄物的红外图像和所述结构光图像；

将所述红外图像和所述结构光图像发送至微控制单元MCU，并利用所述微控制单元MCU对所述红外图像和所述结构光图像进行处理，以获取红外图像数据和所述景深数据；以及

将所述红外图像数据和所述景深数据通过所述预设接口提供给所述应用程序，以使所述应用程序调用所述红外图像数据和所述景深数据进行安全验证。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

拍摄所述被摄物的可见光图像，并捕获经过所述被摄物的结构光图像；

将所述可见光图像和所述结构光图像发送至微控制单元MCU，并利用所述微控制单元MCU对所述可见光图像和所述结构光图像进行处理，以获取可见光图像数据和所述景深数据；以及

将所述可见光图像数据和所述景深数据通过所述预设接口提供给所述应用程序，以使所述应用程序调用所述可见光图像数据和所述景深数据进行安全验证。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在拍摄所述被摄物的可见光图像之后，直接将所述可见光图像提供给所述应用程序进行处理。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述微控制单元MCU计算获得所述被摄物对应的景深数据，包括：

解调所述结构光图像中变形位置像素对应的相位信息；

将所述相位信息转化为高度信息；

根据所述高度信息确定所述被摄物对应的景深数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在计算获得所述被摄物对应的景深数据或获取所述被摄物对应的红外图像数据或拍摄可见光图像数据之后，对所述景深数据或所述红外图像数据或所述可见光图像数据进行加密；

利用所述应用程序对加密后的景深数据或红外图像数据或所述可见光图像数据进行解密之后，调用所述景深数据或所述红外图像数据或所述可见光图像数据。

7.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述应用程序处于可信运行环境TEE下。

8.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设接口为符合预设标准的总线接口，包括MIPI总线接口、I2C同步串行总线接口、SPI总线接口。

9.一种基于结构光的安全验证装置，其特征在于，包括：

发射模块，用于向被摄物发射结构光；

捕获模块，用于捕获经过所述被摄物的结构光图像；

处理模块，用于将所述结构光图像发送至微控制单元MCU，并利用所述微控制单元MCU计算获得所述被摄物对应的景深数据；以及

提供模块，用于将所述景深数据通过预设接口提供至应用程序，以使所述应用程序调用所述景深数据进行安全验证。