[发明专利]一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置

权利要求书

1.一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。

2.根据权利要求1所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述传送带检测机构包括第一传送机构，设置在第一传送机构上的条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构，所述条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构均设置在独立的第一暗箱内部，所述第一暗箱内部均设置有第一摄像头，所述第一摄像头用于对待测镜片拍摄照片，

所述第一传送机构采用在水平方向上平行间隔设置的两条传送带，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述待测镜片置于两条传送带的顶面；

所述条纹光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成明暗相间的条纹，所述多孔光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成均匀的多孔结构，所述中心背光源施加机构用于将第一背光源从待测镜片的下表面中心垂直向上照射。

3.根据权利要求2所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：多个所述第一暗箱彼此相连，底部均被第一传送机构贯穿，侧面均设置有独立的门，所述门采用茶色玻璃制成，所述第一暗箱与第一传送机构的传送带相接触的部位设置有第一开口，所述第一开口用于待测镜片的进出，离第一传送机构的开始端最近的第一暗箱的第一开口设置有活动门，所述活动门用于控制待测镜片的进入第一暗箱。

4.根据权利要求1所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述吸盘检测机构包括吸盘传动机构，设置在所述吸盘传动机构上的边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构，所述边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构均设置在独立的第二暗箱内部，所述第二暗箱内部均设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于对待测镜片拍摄照片，

所述边缘背光源施加机构用于将第二背光源从待测镜片下表面的边缘垂直向上照射，所述船型光源施加机构用于从待测镜片的正侧面施加环形光源，所述上爆边光源施加机构用于将第三背光源从待测镜片下表面的边缘垂直向上照射进入棱镜进行反射，所述下爆边光源施加机构用于将第四背光源从待测镜片上表面的边缘垂直向下照射进入棱镜进行反射，

所述吸盘传动机构用于实现待测镜片在边缘漏光检测、正侧面爆边检测、上/下四十五度爆边检测工位和分拣传送机构之间的移动。

5.根据权利要求4所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述吸盘传动机构包括第一驱动机构，设置在第一固定架上的多个第一吸盘机构和第二驱动机构，所述第一吸盘机构和第二驱动机构一一对应设置，其正上方设置有水平方向上平行间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述第一支撑板和第二支撑板的顶面设置有待测镜片，所述第一驱动机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有第一滑轨和第一驱动模块，所述第一驱动模块带动第一固定架沿第一滑轨做往复运动，所述第一滑轨、第一固定架与第一传送机构的传送方向平行，

所述第二驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与第一气缸相连，所述第一气缸与第一吸盘机构相连，所述伺服电机用于通过第一气缸带动第一吸盘机构沿垂直于第一传送机构的传送方向做往复运动，所述第一吸盘机构用于吸附待测镜片。

6.根据权利要求4所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：多个所述第二暗箱彼此相连，底部均被吸盘传动机构贯穿，侧面均设置有独立的门，所述门采用茶色玻璃制成，所述第二暗箱与吸盘传动机构相接触的部位设置有第二开口，所述第二开口用于待测镜片的进出。