[发明专利]垃圾的环保节能式处理方法

权利要求书

1.垃圾的环保节能式处理方法，其步骤在于：

（一）收集阶段；

当行人需要丢弃垃圾时，可通过脚驱动踏板沿弧形滑槽的延伸轨迹滑动，驱动杆克服复位弹簧的弹性力绕其与一级密封盖板之间的铰接轴在驱动圆槽内旋转，同时，二级密封组件由闭合状态向打开状态切换，驱动杆驱动二级密封盖板在切换圆槽内偏转实现二级密封盖板与垃圾丢弃口之间由重合封堵状态向错位打开状态的切换，此时，行人可将垃圾通过垃圾丢弃口丢入容置筒体内，丢弃完毕后，关闭一级密封组件，行人可撤去对踏板驱动力，驱动杆在复位弹簧的驱动下绕其与一级密封盖板之间的铰接轴在驱动圆槽内旋转，驱动杆驱动二级密封盖板在切换圆槽内偏转实现二级密封盖板与垃圾丢弃口之间由错位打开状态向重合封堵状态的切换，在此过程中，踏板在弧形滑槽内同步滑动；

（二）切换阶段；

当容置筒体内的垃圾重量达到容置筒体所能承受的最大重量/容置筒体内的垃圾装满时，步进电机一综合分析称重传感器和距离传感器发来的信号， 步进电机一驱动支撑盘旋转从而完成空置容置筒体与盛满容置筒体之间的切换；

（三）倾倒阶段；

当所有的容置筒体均盛满之后，称重传感器会向清洁人员发送倾倒信号以及位置信息，清洁人员根据位置信息快速到达，清洁人员通过对步进电机二发送信号控制倾倒开口的开启，待倾倒开口完全打开后，清洁人员通过对减速电机发送控制信号，控制升降机构工作，升降机构将盛满的容置筒体移动至地表以上，清洁人员可以操控垃圾车通过机械手臂抓取的方式将盛满的容置筒体向垃圾车内倾倒，倾倒完毕后再通过机械手将容置筒体放入封装圆筒内，清洁人员再次向步减速电机发送控制信号，减速电机控制升降机构使得容置筒体恢复至初始位置，随后清洁人员向步进电机二发送控制信号，步进电机二控制密封机构实现对倾倒开口的重合封堵。

2.根据权利要求1所述的垃圾的环保节能式处理方法，其特征在于，所述的升降机构包括穿设于支撑盘与驱动块之间的丝杆，其中丝杆的中心轴线与容置筒体本体的中心轴线平行并且丝杆可绕自身中心轴线转动，所述的驱动块上安装有与丝杆匹配的丝母，丝杆在绕自身轴线作旋转运动的同时可推动驱动块在竖直方向上运动；

所述的丝杆一端通过开设于盘体上的避让孔伸入支撑盘内并且在该端部设置有驱动丝杆绕自身中心轴线转动的驱动机构，所述的驱动机构包括分别安装于丝杆上且位于支撑盘内部端部的同步带轮、设置于各同步带轮之间且用于驱动各同步带轮同步转动的同步带二、设置于支撑盘底部的减速电机以及设置于减速电机与同步带二之间的中间传动机构。

3.所述的中间传动机构包括安装于减速电机输出轴端的齿轮二、转动设置于支撑盘内且可接收减速电机驱动力的中间传动件，所述的减速电机的输出轴轴线以及中间传动件的旋转轴线均与上述的丝杆的中心轴线平行，所述的中间传动件包括与齿轮二匹配啮合的齿轮三、与齿轮三同轴固定连接的皮带轮；

所述的中间传动机构还包括设置于同步带二上且位于相邻两同步带轮之间的张紧同步带轮、设置于皮带轮与张紧同步带轮之间且用于驱动张紧同步带轮转动的同步带一，减速电机驱动齿轮三转动，皮带轮同步转动，皮带轮通过同步带一驱动张紧同步带轮同步转动，转动的张紧同步带轮驱动同步带二转动，从而驱动各同步带轮同步转动。

4.根据权利要求1所述的垃圾的环保节能式处理方法，其特征在于，所述的二级密封组件可通过接收行人脚部触发力的形式，完成由对垃圾丢弃口的重合封堵状态向错位打开状态之间的切换，所述的二级密封组件包括与垃圾丢弃口匹配的二级密封盖板、铰接于一级密封盖板上的驱动杆，其中驱动杆与一级密封盖板之间的铰接轴芯线与上述丝杆的中心轴线平行，驱动杆一端与二级密封盖板的中心固定连接、另一端安装有用于行人驱动的踏板，所述的一级密封盖板内开设有驱动圆槽，所述的驱动圆槽与驱动杆绕其与一级密封盖板之间铰接轴转动形成轨迹相匹配，所述的一级密封盖板内还开设有用于二级密封盖板完成对垃圾丢弃口错位打开所需的切换圆槽，所述的踏板通过开设于一级密封盖板上的弧形滑槽伸出一级密封盖板上表面；

所述的二级密封组件还包括设置于驱动杆与一级密封盖板之间的复位弹簧，所述的复位弹簧临近安装有踏板布置；

所述的二级密封盖板朝向容置筒体的端面还设置有距离传感器，所述的距离传感器用于实时测量容置筒体的开口端与垃圾之间的距离并且实时向步进电机一发送信号；

所述的一级密封盖板上还安装有凸起于一级密封盖板外圆面的凸耳，上述的第二动力供应装置安装于凸耳，所述的第二动力供应装置为步进电机二，所述的步进电机二的输出轴轴线与上述的丝杆的中心轴线平行，步进电机二可驱动密封机构旋转并且实现密封机构与倾倒开口在重合封堵状态与错位打开状态之间的切换，所述的上层密封板与密封机构配合的端面上还开设有用于密封机构偏转的避让圆槽，其中避让圆槽的槽底还设置有用于踏板通过的避让弧形槽。