[发明专利]印刷机器人

说明书

本发明涉及印刷领域，公开印刷机器人，包括：印刷辊(1)设置于颜料盒(2)的上方，且颜料盒(2)中的颜料覆盖印刷辊(1)在颜料盒(2)中的侧面，止挡块(3)在滑轨(4)上滑动，控制中心电连接于驱动电机，当止挡块(3)滑动至紧密贴合印刷辊(1)的侧面的位置时，控制中心控制驱动电机通过驱动轴带动印刷辊(1)执行转动，止挡块(3)设置于印刷辊(1)的印刷点和颜料盒(2)的中间位置。该印刷机器人克服了现有技术中的印刷装置无法实现自动印刷的问题，实现了全自动启停印刷。

技术领域

本发明涉及印刷领域，具体地，涉及印刷机器人。

背景技术

印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、塑料品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程。

现阶段，大部分的印刷装置都无法实现自动印刷，更无法实现全自动启停印刷。

发明内容

本发明的目的是提供一种印刷机器人，该印刷机器人克服了现有技术中的印刷装置无法实现自动印刷的问题，实现了全自动启停印刷。

为了实现上述目的，本发明提供一种印刷机器人，该印刷机器人包括：印刷辊、颜料盒、控制中心、止挡块、滑轨、驱动轴和驱动电机；其中，所述印刷辊设置于所述颜料盒的上方，且所述颜料盒中的颜料覆盖所述印刷辊在所述颜料盒中的侧面，所述止挡块在所述滑轨上滑动，所述控制中心电连接于所述驱动电机，当所述止挡块滑动至紧密贴合所述印刷辊的侧面的位置时，所述控制中心控制所述驱动电机通过所述驱动轴带动所述印刷辊执行转动，所述止挡块设置于所述印刷辊的印刷点和颜料盒的中间位置。

优选地，所述印刷辊和所述止挡块为导电材料，当所述印刷辊和所述止挡块接触的情况下，所述控制中心的电源回路导通得电，从而控制所述驱动电机通过所述驱动轴带动所述印刷辊执行转动。

优选地，所述颜料盒的横截面设置为半圆形，且与所述印刷辊的侧面相配合设置。

优选地，所述颜料盒的底部设置有出料孔。

优选地，所述止挡块上远离所述印刷辊的一端设置有驱动气缸，所述驱动气缸带动所述止挡块在所述滑轨的长度方向上运动。

优选地，所述止挡块上设置有与所述印刷辊的侧面相配合凹槽。

优选地，在所述印刷辊除去印刷料槽的侧面上设置有多个液体传感器，所述控制中心电连接于所述液体传感器，在经过止挡块后并在印刷点之前的所述印刷辊的侧面上感应到颜料的情况下，所述控制中心控制所述驱动电机停止转动。

通过上述技术方案，可以实现全自动启停印刷，在印刷的准备工作没有完成的情况下，无法使用电能驱动印刷，这样可以保证印刷装置的全自动控制，不会因为没准备好而造成误印刷，防止了误操作，确保了装置的稳定工作。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式的印刷机器人的结构示意图。

附图标记说明

1 印刷辊 2 颜料盒

3 止挡块 4 滑轨

5 出料孔

具体实施方式