[发明专利]一种多功能高空剪树机

权利要求书

1.一种多功能高空剪树机，包括拖拉机、升降臂、修剪机构，其特征在于所述的升降臂一端通过转动盘与所述的拖拉机相连另一端通过万向转动装置与所述的修剪机构相连，所述的拖拉机车尾设有树枝回收装置，所述的拖拉机为履带式结构，所述的升降臂分为若干段升降杆，所述的若干段升降杆互相铰接，所述的若干段升降杆之间设有液压油缸，所述的升降臂前端设有摄像头，所述的修剪机构包括树枝固定装置、树枝修剪装置及机械爪架，所述的机械爪架一端设有所述的树枝固定装置另一端设有所述的树枝修剪装置，所述的树枝固定装置包括钢丝绳、钢丝绳回收装置、树枝固定器组及固定臂，所述的树枝固定器组包括倒钩固定器及直钩固定器，所述的倒钩固定器包括固定块及倒钩，所述的固定块为梯形结构，所述的倒钩设于所述的固定块下底面，所述的直钩固定器包括固定块及直钩，所述的直钩设于所述的固定块下底面，所述的倒钩及直钩上均设有与所述的钢丝绳适配的钢丝绳穿线孔，所述的钢丝绳一端缠绕于所述的钢丝绳回收装置另一端穿过固定臂后通过所述的钢丝绳穿线孔依次穿过若干个直钩固定器及倒钩固定器，靠近所述的固定臂一端的部分所述的直钩固定器之间通过连杆两两固定相连组成带有一定圆弧的直钩固定器组，所述的直钩固定器组与所述的直钩固定器及倒钩固定器之间通过固定弹簧相连，所述的固定臂一端与所述的钢丝绳回收装置相连另一端分为钢丝绳穿线分臂与直钩固定器组固定分臂，所述的直钩固定器组固定分臂与所述的直钩固定器组相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的升降臂分为四段升降杆，所述的升降臂极限高度为8米，所述的万向转动装置包括液压泵及液压泵固定轴，所述的液压泵的输出轴通过修剪机构定位盘与所述的修剪机构相连，所述的液压泵固定轴设有液压泵旋转孔，所述的升降臂靠近所述的修剪机构一端设有液压泵旋转轴，所述的液压泵旋转孔与所述的液压泵旋转轴适配。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的树枝修剪装置包括修剪装置旋转轴及电锯，所述的电锯套设于所述的修剪装置旋转轴上，所述的电锯旋转范围为0°-180°。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的钢丝绳回收装置包括回收套筒及回收装置旋转轴，所述的回收套筒套设于所述的回收装置旋转轴上，所述的回收套筒与所述的回收装置旋转轴相连，所述的钢丝绳缠绕于所述的回收套筒上。

5.根据权利要求1或2所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的钢丝绳靠近所述的倒钩固定器一端的绳头上设有限位结。

6.根据权利要求1或2所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的树枝回收装置包括回收装置壳体、切碎机、压缩机，所述的回收装置壳体包括进料箱及出料箱，所述的切碎机设于所述的进料箱内，所述的压缩机设于所述的出料箱内，所述的切碎机与所述的压缩机平行设置，所述的进料箱通过导料箱与所述的出料箱相连，所述的进料箱上方设有进料口，所述的进料口下方的进料箱内设有一块与所述水平面成15°-30°角的斜板。

7.根据权利要求6所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的切碎机包括切块机构及粉碎机构，所述的切块结构与所述的粉碎机构之间设有进料卷筒，所述的切块机机构所述的粉碎机构平行设置，所述的切块机构包括切块机构主轴，所述的切块机构主轴上设有若干块均匀排列的钢锯片，所述的粉碎机构包括粉碎机构主轴，所述的粉碎机构主轴上设有滚刀组件，所述的滚刀组件呈螺旋状均匀分布在所述的粉碎机构主轴上。

8.根据权利要求6或7所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于相邻两块所述的钢锯片的间距范围为10CM-50CM。

9.根据权利要求6或7所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于所述的进料卷筒包括筒芯及均匀设于所述的筒芯上的进料刀，所述的进料刀到所述的回收装置壳体的最短距离大于所述的相邻两块的钢锯片距离。

10.根据权利要求6或7所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于所述的压缩机设于所述的出料箱在切块机主轴方向上的一端，所述的压缩机包括压缩机液压泵、压缩机液压缸和压板，所述的压缩机液压泵通过油管与所述的压缩机液压缸相连，所述的液压缸一端与固定面相连另一端延伸至所述的出料箱内与所述的压板相连，所述的出料箱在切块机主轴方向上的另一端设有一个取料口，所述的取料口处设有一个与所述取料口适配的抽取式取料板，所述的进料口出设有一个漏斗式喂入平台，所述的漏斗式喂入平台上设有一块可抽取式密封板，所述的可抽取式密封板与所述的漏斗式喂入平台适配，所述的导料箱为漏斗型结构，所述的漏斗型结构导料箱底部与所述的出料箱相连，所述的出料箱与所述的导料箱相连处设有抽取式堵料板。