[发明专利]彩格码及其识别方法

权利要求书

1.一种彩格码，其特征在于，包括：

位于四边形四个顶点的四个定位点，每个所述定位点均以第一颜色作为边框，所述四个定位点的边框内分别是与所述第一颜色不同的至少两种颜色；

所述四边形中包括由N×M个子块组成的阵列，所述阵列的每一个子块中预先约定的局部区域用于承载信息，所述局部区域的颜色是预先约定的C种颜色之一，所述局部区域中所述C种颜色之一占据超过一半的面积，每一个子块中的其他区域对颜色和图案不做限制，其中N和M均为大于1的整数，C为大于2的整数。

2.根据权利要求1所述的彩格码，其特征在于，所述四个定位点依次为：第一定位点，第二定位点，第三定位点，和第四定位点；

所述第一定位点的边框内的颜色是所述四个定位点的边框内多种颜色中波长最长的颜色。

3.根据权利要求2所述的彩格码，其特征在于，第一至第四定位点的排列顺序为顺时针顺序。

4.根据权利要求2所述的彩格码，其特征在于，第一至第四定位点的排列顺序为逆时针顺序。

5.根据权利要求2所述的彩格码，其特征在于，第一至第四定位点的边框内颜色的排列顺序与所述N×M的取值相对应。

6.根据权利要求1所述的彩格码，其特征在于，所述定位点的边框四周还包括留白区域；所述阵列的四周还包括留白区域。

7.根据权利要求6所述的彩格码，其特征在于，所述留白区域以约定的第二颜色填充。

8.根据权利要求7所述的彩格码，其特征在于，所述第一颜色为黑色；所述第二颜色为白色。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的彩格码，其特征在于，所述C为4，所述C种颜色包括红，蓝，黄，绿。

10.一种彩格码的识别方法，用于识别权利要求1至9中任一项所述的彩格码，其特征在于，所述方法包括：

对所述彩格码进行拍摄；

根据拍摄所得的图片，确定位于四边形四个顶点的四个定位点，以及所述四边形中包括的由N×M个子块组成的阵列，每个所述定位点均以第一颜色作为边框，所述四个定位点的边框内分别是与所述第一颜色不同的至少两种颜色；

根据所述阵列的每一个子块中预先约定的局部区域以及预先约定的C种颜色，判断所述局部区域的颜色，所述局部区域的颜色是预先约定的C种颜色之一，所述局部区域中所述C种颜色之一占据超过一半的面积；

根据所述局部区域的颜色，识别所述彩格码中承载的信息，其中N和M均为大于1的整数，C为大于2的整数。