[发明专利]一种动力锂电池电芯贴底部胶纸装置

权利要求书

1.一种动力锂电池电芯贴底部胶纸装置，其特征在于，该装置包括机架组件（1）、电芯料盘装置（2）、电芯搬运装置（3）、第一工作台（4）、胶纸定长切割装置（5）和胶纸粘附装置（6）；电芯料盘装置（2）固定设置在机架组件（1）上，用于承接待加工的电芯，电芯搬运装置（3）固定设置在机架组件（1）上，安装于电芯料盘装置（2）上方，用于从电芯料盘装置（2）转运电芯到第一工作台（4）上，第一工作台（4）固定设置在机架组件（1），与电芯料盘装置（2）相衔接，在第一工作台（4）上完成电芯的贴胶工序，胶纸定长切割装置（5）固定设置在机架组件（1），安装于第一工作台（4）正上方，用于切割出定长的胶纸，以供胶纸粘附装置（6）粘贴在电芯上，胶纸粘附装置（6）固定设置在机架组件（1），与第一工作台（4）和胶纸定长切割装置（5）相衔接，用于将贴纸粘附在电芯的底部；

所述的电芯料盘装置（2）包括电芯料盘（21）、料盘固定架（22）、移动滑轴（23）、齿条（24）、齿轮（25）、调速电机（26）、滑台（27）、滑台安装板（28）、立柱型材（29）和型材座（20），型材座（20）由两根型材水平固定设置在机架组件（1）的机架台面（102）上，四根立柱型材（29）固定设置在型材座（20）上，滑台安装板（28）固定设置在四根立柱型材（29）上端，四个滑台（27）固定设置在滑台安装板（28）上，两两成对布置，移动滑轴（23）固定设置在料盘固定架（22）下方，光轴部分配合安装在滑台（27）的圆孔中，齿条（24）固定设置在料盘固定架（22）下方，居中布置在移动滑轴（23）中间，齿轮（25）固定设置在调速电机（26）输出轴上，与齿条（24）啮合，由齿轮（25）驱动齿条（24）做直线运动，料盘固定架（22）下面与移动滑轴（23）上端面相固定连接，两个电芯料盘（21）固定设置在料盘固定架（22）上，料盘特定的凹槽用于安置待加工的电芯；

所述的电芯搬运装置（3）包括防护罩（301）、拖链安置盘（302）、第二齿条（303）、搬运架（304）、第一滑轨（305）、第一滑座（306）、折板（307）、第二调速电机（308）、第二齿轮（309）、立柱（310）、第一气缸（311）、第一搬运组件（312）、第二气缸（313）、滑轨固定板（314）、第二滑轨（315）、第二滑座（316）、第二搬运组件（317）和第二气缸连接件（318），防护罩（301）固定设置在搬运架（304）端部，拖链安置盘（302）固定设置在搬运架（304）上，用于安置驱动第二调速电机（308）的拖链，第二齿条（303）固定设置在搬运架（304）上，第一滑轨（305）两根光轴组成，两端固定设置在搬运架（304）端部，搬运架（304）由横梁板和两端板组成，横梁处固定设置在立柱（310）上，第一滑座（306）配合安装在第一滑轨（305）上，可沿第一滑轨（305）轴线方向移动，折板（307）固定设置在第一滑座（306）上方，第二调速电机（308）固定设置在折板（307）圆孔中，第二齿轮（309）固定设置在第二调速电机（308）输出轴上，与第二齿条（303）相啮合，立柱（310）底端固定设置在机架组件（1）上，用于支撑整个电芯搬运装置（3），第一气缸（311）固定端固定设置在第一滑座（306）上，第一搬运组件（312）固定设置在第一气缸（311）移动端，第二气缸（313）固定端固定设置在立柱（310）上，移动端与第二气缸连接件（318）固定连接，滑轨固定板（314）固定设置在搬运架（304）端部，第二滑轨（315）固定设置在滑轨固定板（314）下端面，第二滑座（316）固定设置在第二搬运组件（317）上，第二滑座（316）与第二滑轨（315）相配合安装，第二气缸连接件（318）与第二气缸（313）芯轴和第二搬运组件（317）相连接；

所述的第一工作台（4）包括第四滑轨（401）、第四滑座（402）、第四气缸固定件（403）、第四气缸（404）、滑座立柱（405）、校正面板（406）、第五气缸（407）、第五气缸拉条（408）、导轨折板（409）、固定条（410）、贴胶面板固定件（411）、贴胶面板（412）、第六气缸拉条（413）、第六气缸（414）和第六气缸固定件（415），第四滑轨（401）固定设置在型材座（20）上，第四滑座（402）配合安转在第四滑轨（401）上，能沿第四滑轨（401）滑动，第四气缸固定件（403）固定设置在立柱型材（29）上，第四气缸（404）固定端与第四气缸固定件（403）相固定连接，第四气缸（404）伸缩端与第四滑座（402）相连接，通过第四气缸（404）带动第四滑座（402）滑动，滑座立柱（405）固定设置在第四滑座（402）上，校正面板（406）固定设置在滑座立柱（405）上，第五气缸（407）固定端固定设置在校正面板（406）下方，第五气缸（407）伸缩端与第五气缸拉条（408）相固定连接，第五气缸拉条（408）位于校正面板（406）上方，导轨折板（409）固定设置在校正面板（406）侧边阶梯处，形成一个沟槽，沟槽内用于安置第六气缸拉条（413），第六气缸拉条（413）位于校正面板（406）上方，待贴胶电芯a旁侧，第六气缸拉条（413）与第六气缸（414）伸缩端固定连接，第六气缸拉条（413）固定端通过第六气缸固定件（415）固定设置在第四滑座（402）侧边，通过第六气缸（414）驱动第六气缸拉条（413）来回运动，固定条（410）固定设置在校正面板（406）上，其上的由凸起用于阻碍待贴胶电芯a的运动，贴胶面板固定件（411）固定设置在机架组件（1）中的机架台面（102）上，贴胶面板（412）固定设置在贴胶面板固定件（411）上方，贴胶面板（412）与校正面板（406）相衔接，通过第二搬运组件（317）将物料实现搬运；

所述的胶纸定长切割装置（5）包括缠绕轮（51）、导向架（52）、第七气缸（53）、第七气缸固定架（54）、纵向压胶组件（55）、横向拉胶组件（56）、切割组件（57）、右夹胶组件（58）、左夹胶组件（59）、升降放胶组件（50）、立安装板（510），缠绕轮（51）安装在立安装板（510）上，两个缠绕轮（51）对应缠绕两卷胶纸，分别通过各自的导向架（52）将胶纸输出，导向架（52）固定设置在立安装板（510）上，高低分开布置，第七气缸（53）固定端通过第七气缸固定架（54）固定设置在立安装板（510）上，第七气缸（53）伸缩端与横向拉胶组件（56）相连接，横向拉胶组件（56）与立安装板（510）背面形成移动副连接，纵向压胶组件（55）安装在立安装板（510）上背面，纵向压胶组件（55）与切割组件（57）纵向相对应，切割组件（57）安装在升降放胶组件（50）上，右夹胶组件（58）和左夹胶组件（59）均固定设置在升降放胶组件（50）上，能升降高度以将胶纸放到电芯底部，高低布置对应导向架（52）的高低差距，其中左夹胶组件（59）能调节高低，使得右夹胶组件（58）和左夹胶组件（59）夹取胶后高低齐平，升降放胶组件（50）底部固定设置在机架组件（1）上；

所述的胶纸粘附装置（6）包括固定底板（61）、第六滑轨（62）、滚轮（63）、第十三气缸（64）、第六滑座（65）、圆孔滑板（66）、滚胶杆（67）、第十四气缸（68）、压板（69）和第十三气缸连接件（60），固定底板（61）固定设置在机架组件（1）上，滚轮（63）分别安装在固定底板（61）两侧，滚轮与滚胶杆（67）下侧的斜面相配合，第六滑轨（62）固定设置在固定底板（61）上，第六滑座（65）固定设置在圆孔滑板（66）下面，第六滑座（65）与、第六滑座（65）形成移动副配合，、第十三气缸（64）固定端固定设置在固定底板（61）端部，移动端通过第十三气缸连接件（60）固定设置在圆孔滑板（66）下方，滚胶杆（67）通过销轴安装在圆孔滑板（66）中的圆孔中，滚胶杆（67）可绕圆轴转动，滚胶杆（67）上端圆杆与电芯齐平，第十四气缸（68）固定端固定设置在楔形搬运架（711）上，且气缸芯轴与压板（69）固定连接，压板（69）尖头与电芯底部相衔接。