[发明专利]一种电控研磨搅拌装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电控研磨搅拌装置，其特征在于，包括：

研磨板，其水平设置；

支撑轴，其固定设置在所述研磨板中心，其上可旋转设置有辊筒，所述辊筒与所述研磨板间隙设置；

盛料槽，其为圆环桶状，其内环桶边缘与所述研磨板顶面周向边缘固定连接，外环桶边缘高于所述研磨板顶面，所述盛料槽底部均匀设置有过滤孔。

2.如权利要求1所述的电控研磨搅拌装置，其特征在于，还包括：

搅拌室，其为圆柱形桶状且设置在所述盛料槽下方；

支撑柱，其竖直设置，且一端固定设置在所述研磨板中心，另一端穿过所述搅拌室中心且与所述搅拌室底面固定连接；

盖板，其设置在所述搅拌室顶面且与所述搅拌室可拆卸连接，所述支撑柱穿过所述盖板。

3.如权利要求2所述的电控研磨搅拌装置，其特征在于，所述盖板包括：

圆环形进料槽，其设置所述盖板上且位于所述盛料槽底部正上方；

连杆，其周向均匀设置在所述圆环形进料槽上，所述连杆上设置有圆孔；

圆环形轨道，其设置在所述盖板上且位于所述圆环形进料槽内部，所述圆环形轨道周向相对设置有齿条。

4.如权利要求3所述的电控研磨搅拌装置，其特征在于，还包括：

齿轮，其设置在所述圆环形轨道上且与所述齿条啮合，所述齿轮能够绕所述圆环形轨道周向运动；

搅拌杆，其可旋转设置在所述齿轮中心，所述搅拌杆上分层设置有搅拌叶片。

5.如权利要求2或3所述的电控研磨搅拌装置，其特征在于，所述圆环形进料槽周向边缘向槽口倾斜；所述盛料槽内环外壁面向外倾斜延伸；所述搅拌杆上分3层设置有搅拌叶片。

6.如权利要求2、3或4所述的电控研磨搅拌装置，其特征在于，还包括：

进料管，其贯穿所述辊筒，与所述进料管连接设置有进料口；

进液口，其设置在所述搅拌室上部一侧，用于进液；

出料口，其设置在所述搅拌室下部另一侧，用于出料。

7.如权利要求4所述的电控研磨搅拌装置，其特征在于，还包括：

第一电机，其与所述辊筒连接，用于驱动所述辊筒旋转；

第二电机，其与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮旋转；

第三电机，其设置在所述搅拌杆顶部，用于驱动所述搅拌杆旋转；

重量传感器，其分别设置在所述研磨板上和搅拌室底面上，用于检测物料重量；

温度传感器，其设置在所述搅拌杆上，用于检测混合物料温度；

粘度传感器，其设置在所述搅拌叶片上，用于检测混合粘度；

控制器，其与所述重量传感器、温度传感器、粘度传感器、第一电机、第二电机和第三电机连接，用于接收所述重量传感器、温度传感器和粘度传感器的检测数据并控制所述第一电机、第二电机和第三电机工作。

8.一种电控研磨搅拌装置的控制方法，其特征在于，包括：

通过进料口加入物料，控制器根据辊筒和研磨板的间隙以及研磨板上物料的重量对辊筒的转速进行控制：

其中，n为辊筒的转速，φ为校正系数，G为辊筒的重量，M为研磨板上物料的重量，e为自然对数的底数，D为盛料槽底部过滤孔的孔径，ρ为物料的密度，d为辊筒和研磨板的间隙。

9.如权利要求8所述的电控研磨搅拌装置的控制方法，其特征在于，

完成研磨的物料经盛料槽底部过滤孔过滤之后进入搅拌室中，控制器控制搅拌杆绕圆环形轨道周向呈圆周运动的转速为：

其中，n_R为搅拌杆绕所述圆环形轨道周向呈圆周运动的转速，ζ为校正系数，R为搅拌杆绕所述搅拌室轴向呈圆周运动的半径，h为相邻搅拌叶片的层间距，η为搅拌室中混合物料的粘度，τ为搅拌叶片的层数，T为搅拌室中混合物料的温度。

10.如权利要求9所述的电控研磨搅拌装置的控制方法，其特征在于，还包括控制器对搅拌杆绕其自身轴向旋转的速度进行控制：

其中，n_r为搅拌杆绕其自身轴向旋转的速度，ε为校正系数，m为搅拌室中物料的重量，L为搅拌叶片的长度。