[发明专利]能够采集惯导数据的数据采集系统

说明书

本发明公开了能够采集惯导数据的数据采集系统，能够采集惯导数据的数据采集系统，包括数传设备与数据采集分机相互间进行数据传输，数据采集分机将采集的数据通过无线通讯将数据发送至移动端，所述数据采集分机中设置有惯导模块、GPS模块和PPC开发板，所述惯导模块、GPS模块通过串口将采集的数据发送至PPC开发板。GPS数据采集模块在PPC中做代码集成，该模块对外提供接口，供主控程序调用；惯导数据采集模块在PPC中做代码集成，该模块对外同接口供主控程序调用；数据发送模块在PPC中做代码集成，该模块对外提供接口，供主控程序调用。

技术领域

本发明涉及一种数据采集系统，具体涉及能够采集惯导数据的数据采集系统。

背景技术

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有很好的隐蔽性，不受外界电磁干扰的影响。在航空领域中，它是各种飞机不可缺少的导航系统，其姿态精度性能对飞机导航至关重要，因此必须对惯导系统的姿态精度进行校准。与其它机载设备一样，惯性导航系统必须在真实飞行条件下进行试飞，从而为新型惯性导航系统的设计定型/鉴定提供技术依据，但是，长期以来，惯性导航系统的试飞鉴定、特别是实际使用环境中姿态参数的校准问题尚未很好解决。

本发明采用的系统内部集成一块PPC开发板作为数据采集及处理的母板。通过串口联通惯导模块、GPS模块，通过以太网连接外部的数据传输设备，PPC设备完成对GPS、惯导数据的采集，通过算法处理后，通过Wifi把处理结果传输给移动端。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中惯性导轨系统在实际使用时对环境姿态参数校准度很低，并且没有装置能够方便的远程监控，本发明目的在于提供能够采集惯导数据的数据采集系统，解决上述的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

能够采集惯导数据的数据采集系统，包括数传设备与数据采集分机相互间进行数据传输，数据采集分机将采集的数据通过无线通讯将数据发送至移动端，所述数据采集分机中设置有惯导模块、GPS模块和PPC开发板，所述惯导模块、GPS模块通过串口将采集的数据发送至PPC开发板。GPS数据采集模块在PPC中做代码集成，该模块对外提供接口，供主控程序调用；惯导数据采集模块在PPC中做代码集成，该模块对外同接口供主控程序调用；数据发送模块在PPC中做代码集成，该模块对外提供接口，供主控程序调用。所述PPC开发板采用RS232串口将处理后的数据发送至无线路由器中，所述PPC开发板使用TLB进行内存管理。PPC开发板至少对外提供3个串口，GPS、惯导、数据设备的授时各占一个，两个网卡，一个用于读取数据设备，一个用于wifi通信；GPS模块、惯导模块使用标准串口做物理连接，供电由PPC开发提供。

进一步地，所述数据采集分机内还设置有散热模块和无线路由器，所述散热模块在数据采集分机温度到达40℃时启动，所述无线路由器接收PPC开发板发送的信号发送至移动端。无线通讯传输方式为GPRS/GSM网络传输，实现数据的快速交换和信息的快速处理。通过GPRS/GSM无线通讯技术连接，以封包式来传输，因此使用者负担的费用是以其传输的资料单位计算，并非使用整个频道。而且由于建立新的连接几乎不需要任何时间，因此可以随时与网络保持联系，保证系统的安全运行，不会因系统问题而失效。

进一步地，所述PPC开发板包括数据采集模块、算法模块、控制模块、数据发送模块，所述数据采集模块接收GSP模块和惯导模块以及数传设备传输的数据，并将数据发送至算法模块进行运算，控制模块向算法模块发送指令，将算法模块处理后的数据通过数据发送模块发送至无线路由器中。