[发明专利]菲林贴合机

说明书

本发明公开了一种菲林贴合机，包括机台、设置于机台上的多工位转盘、围绕多工位转盘依照加工顺序依次设置的承载膜上料机构、撕膜机械手、取料贴合机械手，承载膜上料机构上承载膜至多工位转盘，多工位转盘转至撕膜工位，由撕膜机械手撕掉承载膜表面保护膜，多工位转盘转至贴合工位，取料贴合机械手将菲林贴合至承载膜表面。该设备具有自动上料及下料功能，作业员只需一次上料即可自动完成料盘内所有产品的贴合工作，减少劳动强度及人力，整机采用CCD视觉拍照系统，所有动作可跟踪追溯，并通过工业计算机进行计算校正，产品精度高，因人工参与作业较少，减少了异物不良的发生几率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种菲林贴合机。

背景技术

在3D菲林贴合中，膜片需要与3D产品贴合。现有技术3D产品贴合主要采用半自动或手动贴合，这样不仅用工成本高，其对操作人员的操作要求也较高，这就造成生产效率及良率降低，无法保证产品质量及交期。

因此，现有技术有待于进一步发展和进步。

发明内容

本发明申请的目的在于解决现有技术的缺陷和不足，提供一种菲林贴合机，其中，包括机台、设置于机台上的多工位转盘、围绕多工位转盘依照加工顺序依次设置的承载膜上料机构、撕膜机械手、取料贴合机械手，承载膜上料机构上承载膜至多工位转盘，多工位转盘转至撕膜工位，由撕膜机械手撕掉承载膜表面保护膜，多工位转盘转至贴合工位，取料贴合机械手将菲林贴合至承载膜表面。

所述的菲林贴合机，其中，所述多工位转盘为四工位转盘，该四工位转盘由设置于转盘盘心位置的马达带动转动，该四工位转盘对应加工工位设置有用于放置承载膜的治具。

所述的菲林贴合机，其中，所述治具为真空吸附治具，所述治具表面分布若干真空孔，治具外接真空泵，利用真空泵使真空孔产生吸力，将产品吸附于治具上。

所述的菲林贴合机，其中，所述承载膜上料组件包括承载膜上料仓、设置于承载膜上料仓底部用于抬升承载膜的步进顶升机构、用于将抬升后承载膜转移至转盘治具的上料机械手。

所述的菲林贴合机，其中，所述菲林贴合机还包括用于对菲林和承载膜拍照对位的CCD对位机构。

有益效果：

本发明提供一种菲林贴合机，该设备具有自动上料及下料功能，作业员只需一次上料即可自动完成料盘内所有产品的贴合工作，减少劳动强度及人力，整机采用CCD视觉拍照系统，所有动作可跟踪追溯，并通过工业计算机进行计算校正，产品精度高，因人工参与作业较少，减少了异物不良的发生几率。

附图说明

图1为本发明具体实施例中菲林贴合机的结构示意图。

图2为本发明具体实施例中菲林贴合机的承载膜上料机构结构示意图。

图3为本发明具体实施例中菲林贴合机的多工位转盘结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。