[发明专利]一种用于子弹时间全自动拍摄的系统及方法

权利要求书

1.一种用于子弹时间全自动拍摄的系统，其特征在于，包括多个云台摄像机组、服务器和控制器，所述服务器通过通讯连接配置于控制器和云台摄像机组之间，每个云台摄像机组均至少包括一个摄像机，所述系统还包括环形支架，所有云台摄像机组的所有摄像机均匀、间隔地固定在环形支架上以组成相机阵列，且所有摄像机的摄像头均朝向环形支架中间的预设位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环形支架为圆形或椭圆形，所述环形支架上均匀、间隔地设有若干可水平和垂直转动的云台，每个摄像机均安装在对应的云台上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，每个云台摄像机组均配置有一配电箱，所有配电箱均匀、间隔地固定在环形支架周围。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述配电箱内设有交换机，每个云台摄像机组均与对应配电箱的交换机相连，所述换机与服务器相连以实现云台摄像机组与服务器的通讯，且各云台摄像机组之间通过交换机通讯相连以实现信号互通；所有摄像头还连接有外部同步信号连接线，所述外部同步信号连接线用于向每个摄像机发送外部同步信号，以使所有摄像机在同一时刻或指定时刻曝光。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器包括系统自检模块、相机校准模块、图像参数设置模块、自动触发模块、快门控制模块、最优图像自动选取模块、数据获取模块和图像处理模块：

所述系统自检模块，用于在摄像相机上电后，调用保留的预置位调整每组云台摄像机组中的每个摄像机的朝向；

所述相机校准模块，用于调整每组云台摄像机组中每个摄像机的工作参数，所述工作参数包括摄像机在水平和垂直方向的移动参数，以及摄像机缩放、变焦和光圈的调节参数；

所述图像参数设置模块，用于设置每个摄像机拍摄图像的白平衡值、曝光值的参数；

所述相机自动触发模块，用于接收发送拍照命令的触发信号，所述触发信号为按键触发、二维码扫描触发或压力传感器触发；

所述快门控制模块，用于启动同步拍摄过程中每个摄像机中的快门动作；

所述最优图像自动选取模块，用于通过最优图像选取算法，在拍摄到的运动序列中自动选取每个相机的最优图像，所述最优图像用于后续的子弹时间特效制作；

所述数据获取模块，用于收集各摄像机拍摄的最优图像；

所述图像处理模块，用于对拍摄的最优图像进行亮度一致性调整、色差一致性校正、图像的防抖处理以及图像的组合。

6.一种采用权利要求1至5任一项所述用于子弹时间全自动拍摄的系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、建立服务器与多个云台摄像机组以及控制器之间的通信连接；

S2、初始化设置所有云台摄像机组的摄像机；

S3、采集各个摄像机的图像，并自动获取最优图像；

S4、处理各个摄像机的最优图像以生成子弹时间效果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S1建立服务器与多个云台摄像机组以及控制器之间的通信连接具体包括：

在需要拍摄的场景中搭建好子弹时间拍摄系统，将各组摄像机安装在支架上，使相机阵列中的所有摄像机均对准环形支架中间的预设位置，并通过网络建立服务器与各个云台摄像机以及控制器之间的通讯连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S2初始化设置所有云台摄像机组的摄像机具体包括：

系统自检模块调用预设的预置位调整各摄像机的位置，使其朝向预设的位置；

相机校准模块通过依次调整每个摄像机，使各摄像机对准辅助对焦目标，通过辅助对焦目标，调整每个摄像机的焦距，以使每个摄像机对准拍摄的物体，且每个摄像机拍摄的图像内容清晰；

图像参数设置模块通过预设的主摄像机的预览功能，对图像进行曝光和白平衡调整，最终锁定参数，并将锁定的参数通过服务器下发到其他所有摄像机，所述主摄像机为云台摄像机组中的任意一个摄像机。