[发明专利]用于基于天气缓冲模型估计飞行器空速的系统

权利要求书

1.一种用于估计包括估计的动态压力(Qbar_EST)的多个空速参数的系统，其中所述多个空速参数用于不断计算飞行器的空速，所述系统包括：

一个或多个处理器；和

耦合到所述一个或多个处理器的存储器，所述存储器存储包括数据库和程序代码的数据，所述程序代码在由所述一个或多个处理器执行时导致所述系统：

接收均代表所述飞行器的操作条件的多个操作参数；

基于所述操作参数确定模型基动态压力(Qbar_MDL)，其中所述模型基动态压力(Qbar_MDL)基于所述飞行器的稳定飞行条件；

至少基于温度偏差ΔT和惯性速度矢量确定桥基动态压力(Qbar_BRG)，其中所述桥基动态压力(Qbar_BRG)基于所述飞行器的极端飞行条件；

基于迎角、侧滑角和侧倾角中的至少一个评估在操作期间所述飞行器的稳定性，其中所述稳定性是所述飞行器的所述极端飞行条件的指示；

基于所述稳定性确定所述飞行器是在所述稳定飞行条件下还是在所述极端飞行条件下操作；

响应于确定所述飞行器正在所述极端飞行条件下操作，基于所述桥基动态压力(Qbar_BRG)估计所述多个空速参数，其中所述估计的动态压力(Qbar_EST)被设定成所述桥基动态压力(Qbar_BRG)；以及

响应于确定所述飞行器正在所述稳定飞行条件下操作，基于所述模型基动态压力(Qbar_MDL)估计所述多个空速参数，其中所述估计的动态压力(Qbar_EST)被设定成所述模型基动态压力(Qbar_MDL)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述温度偏差基于环境温度(T_AMB)和标准日温度(T_STD)之间的差异。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述桥基动态压力(Qbar_BRG)基于地面轴线风速矢量被确定，其中所述地面轴线风速矢量基于所述惯性速度矢量和地面轴线空速矢量之间的差异被确定。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述地面轴线空速矢量基于以下被确定：

其中是所述地面轴线空速矢量，VA_NORTH是北方向的地面轴线空速分量，VA_EAST是东方向的地面轴线空速分量，VA_VERT是竖直方向的地面轴线空速分量，是所述飞行器分别沿地面轴线X_E、Y_E、Z_E的单位矢量。

5.根据权利要求1所述的系统，其中评估所述飞行器的所述稳定性基于迎角和所述迎角的导数的绝对值。

6.根据权利要求5所述的系统，其中进一步导致该系统：

响应于确定所述迎角大于最小迎角、小于最大迎角并且所述迎角的所述导数的所述绝对值小于最大导数值，返回指示所述飞行器正在所述稳定飞行条件下操作的真值。

7.根据权利要求1所述的系统，其中评估所述飞行器的所述稳定性基于侧滑角的绝对值和所述侧滑角的导数的绝对值。

8.根据权利要求7所述的系统，其中进一步导致该系统：

响应于确定所述侧滑角的所述绝对值小于最大侧滑角并且所述侧滑角的所述导数的所述绝对值小于最大导数值，返回指示所述飞行器正在所述稳定飞行条件下操作的真值。

9.根据权利要求1所述的系统，其中评估所述飞行器的所述稳定性基于侧倾角的绝对值和所述侧倾角的导数的绝对值。