[发明专利]一种高诊断覆盖率的功能安全开关量输出模块有效
申请号: | 201810330340.9 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN110376932B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 杨祖业;尹逊增;杨娇;田绍东;姚程程 | 申请(专利权)人: | 沈阳中科博微科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李巨智 |
地址: | 110179 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 诊断 覆盖率 功能 安全 开关 输出模块 | ||
本发明涉及一种高诊断覆盖率的功能安全开关量输出模块,其中开关量输出单元连接微处理器,将微处理器传来的数字信号转换开关量信号输出;诊断单元一端连接开关量输出单元,采集开关量输出单元的开关量信号;另一端连接微处理器,将采集到的开关量信号反馈给微处理器;诊断单元接收微处理器发送的控制信号和配置信号;开关量输出单元和诊断单元共同组成1OO1D表决架构,诊断单元的开关与开关量输出单元的开关相互串联,当故障时,微处理器控制诊断单元的开关断开,使电源输入关断。本发明采用具有丰富自诊断功能的DAC结合诊断单元、输出监控单元、电压监控单元,进一步提高了诊断覆盖率、提高了可靠性、降低了成本、降低了开发难度。
技术领域
本发明涉及具有功能安全需求的开关量输出、自动化过程控制领域,具体地说是一种高诊断覆盖率的功能安全开关量输出模块。
背景技术
随着现代化工业的快速发展,工业生产过程的控制规模在不断扩大,复杂程度不断增加,工艺过程不断强化,对控制系统的安全要求也越来越高。在生产过程中,用于监视生产过程,在危险条件下采取相应措施防止危险事件发生的安全PLC开始逐步得到应用。
功能安全开关量输出模块是安全PLC中常用的IO模块,传统具有SIL3安全等级的开关量输出模块均采用的1OO2D或2OO3架构中的一种,这两种架构设计复杂度高,开发难度大,导致产品成本居高不下,阻碍了功能安全产品的进一步推广应用。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种高诊断覆盖率的功能安全开关量输出模块,保证产品的可靠性及安全性的前提下,提高产品的诊断覆盖率,优化产品电路设计,降低产品的成本。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种高诊断覆盖率的功能安全开关量输出模块,包括微处理器、开关量输出单元和诊断单元;其中
微处理器连接通信接口,通信接口通过PLC背板总线与PLC控制器连接并进行通信;微处理器连接地址检测单元,地址检测单元连接PLC背板总线,采集地址信号发送到微处理器;
开关量输出单元连接微处理器,将微处理器传来的数字信号转换成0V或24V开关量信号输出;
诊断单元一端连接开关量输出单元,采集开关量输出单元的开关量信号;另一端连接微处理器,将采集到的开关量信号反馈给微处理器,进行诊断和故障处理;诊断单元接收微处理器发送的控制信号和配置信号;
开关量输出单元和诊断单元共同组成1OO1D表决架构,且诊断单元的开关与开关量输出单元的开关相互串联,当故障时,微处理器控制诊断单元的开关断开,使电源输入关断。
外部监视单元一端连接外部电源,另一端连接微处理器,采集输入的外部电源信号,对其进行监视,并反馈给微处理器。
在所述开关量输出单元与微处理器之间设置第一隔离电路,在所述诊断单元与微处理器之间设置第二隔离电路。
在所述外部监视单元与微处理器之间设置第三隔离电路。
所述地址检测单元采用冗余结构,使用电压检测的方式获取本模块地址。
所述通信接口单元采用冗余结构,采用RS485通信接口实现和安全控制器进行通信。
所述开关量输出单元有16个通道数字量输出,当故障时,可以切换到输出安全状态。
所述微处理器采用通过SIL3认证的安全处理器,安全架构为1OO1D。
在所述外部电源的输入端设置第一保护电路,对模块输入电源进行保护控制。
在所述开关量输出单元的输出端设置第二保护电路,对输出端连接的外部设备进行保护。
诊断单元包括ADC。
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