[发明专利]一种基于机器人的实时响应控制方法

说明书

本发明公开一种基于机器人的实时响应控制方法，它是一种可以接收上位机或云监控平台发送的实时信息并及时响应以及控制现场系统的稳定运行，主要解决工业无线网络或者工业物联网机器人控制系统中实时命令响应控制问题。在工业现场中，尤其是对实时响应要求高的工业机器人系统中，对现场数据的快速采集和响应，并实时传递到上位机进行显示和操作变得越来越重要，传统的实时响应控制方法实时性不高、命令响应有延迟。本方法是一种基于机器人的实时响应控制方法，提供实时高效的命令响应机制，可以解决上述传统工业机器人系统实时性不高的问题。所述方法包括burst命令号表发送、命令接收与命令解析执行三个部分。所述机器人系统传输使用无线通信协议实时向上位机发送burst反馈信息；上位机系统对burst反馈信息进行分析并将burst修改命令发送到机器人系统；机器人系统对接收到的burst命令进行解析并执行。

技术领域

本发明涉及实时响应控制方法，具体说是一种基于现场机器人，对现场数据进行快速采集和响应一种方法。

本发明公开一种基于机器人的实时响应控制方法，它是一种可以接收上位机或云监控平台发送的实时信息并及时响应以及控制现场系统的稳定运行，主要解决工业无线网络或者工业物联网机器人控制系统中实时命令响应控制问题。在工业现场中，尤其是对实时响应要求高的工业机器人系统中，对现场数据的快速采集和响应，并实时传递到上位机进行显示和操作变得越来越重要，传统的实时响应控制方法实时性不高、命令响应有延迟。本方法是一种基于机器人的实时响应控制方法，提供实时高效的命令响应机制，可以解决上述传统工业机器人系统实时性不高的问题。所述方法包括burst命令号表发送、命令接收与命令解析执行三个部分。所述机器人系统传输使用无线通信协议实时向上位机发送burst反馈信息；上位机系统对burst反馈信息进行分析并将burst修改命令发送到机器人系统；机器人系统对接收到的burst命令进行解析并执行。

背景技术

在工业现场中，尤其是对实时响应要求高的工业机器人系统中，对现场数据的快速采集和响应，并实时传递到上位机进行显示和操作变得越来越重要，在以往的实践中，典型的工业机器人系统中，现场机器人的响应实时性不高，并缺乏一个相应的命令响应机制来应对此种延迟缺陷，当需要实时修改机器人系统中的数据时，会有诸多不便暴露出来。

发明内容

针对现有技术现场机器人实时响应不高、响应命令存在很大延迟等不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种基于工业现场机器人的实时响应控制方法。

为了实现上述发明目的，本发明的具体技术方案如下：一种机器人的实时响应控制方法，包括以下步骤：

机器人接收burst命令号表，并提取burst命令号；

将burst命令号所对应的信息进行打包重组，并发送给上位机；

机器人开启接收线程等待，当接收到上位机发送的修改命令信息后，解析其内容，并根据内容及其命令号对机器人内部数据进行修改；

机器人执行完命令后，向上位机发送反馈。

所述机器人接收burst命令号表，并提取burst命令号具体为：

机器人接收burst命令号表，提取出ID号后，解析该ID号对应的burst命令号。

所述当接收到上位机发送的修改命令信息后，解析其内容，并根据内容及其命令号对机器人内部数据进行修改具体为：

机器人接收到上位机发送的修改命令信息后，对其数据信息进行解析，并根据内容及其ID号对机器人内部数据进行判断，并写入到对应数据寄存器中。

一种上位机实时响应控制方法，包括以下步骤：

在上位机端配置burst命令号表；

将配置好的burst命令号表下载到机器人中；