[发明专利]一种车辆辅助驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征是

采集车辆行驶中的交通状况图像信息，利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，获得分析结果，同时获取车辆当前速度信息，根据分析结果预测车辆以当前速度是否能行驶通过交通信号灯，若不能则提醒驾驶员采取相应措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是采集车辆行驶中的交通状况图像信息，利用图像识别技术识别停车线信息，判断停车线位置，获取车辆当前速度信息，通过停车线与当前车辆位置的距离，预测车辆通过停车线时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是采集车辆行驶中的交通状况图像信息，利用图像识别技术识别交通信号灯信息和停车线信息，判别是否存在交通信号灯，若无交通信号灯，无需提醒驾驶员，若存在交通信号灯，进行相应的交通信号灯指示分析。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是利用图像识别技术识别交通信号灯信息，判别存在交通信号灯，则判断信号灯的状态是否为绿灯，不是则无需提醒驾驶员，是则判断绿灯是否开始倒计时，绿灯开始倒计则识别图像中倒计时数字，判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员；绿灯未开始倒计则判断绿灯是否处于闪烁状态，绿灯处于闪烁状态则判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是绿灯未处于闪烁状态则返回存在交通信号灯流程，进行停车线与当前车辆位置的距离分析，判断信号灯的状态是否为绿灯。

6.一种车辆辅助驾驶系统，其特征是包括信息采集模块、分析识别模块、控制模块、提示预警模块，

信息采集模块采集车辆行驶中的交通状况图像信息发送给分析识别模块，

分析识别模块利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，将分析结果发送至控制模块，

控制模块获取车辆当前速度信息，根据分析识别模块的分析结果预测车辆以当前速度是否能顺利行驶通过交通信号灯，若不能则通过提示预警模块提醒驾驶员采取相应措施。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征是信息采集模块采集车辆行驶中的交通状况图像信息，分析识别模块利用图像识别技术识别停车线信息，判断停车线位置，将判断结果发送给控制模块，控制模块获取车辆当前速度信息，通过停车线与当前车辆位置的距离，预测车辆通过停车线时间。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征是信息采集模块采集车辆行驶中的交通状况图像信息，分析识别模块利用图像识别技术识别交通信号灯信息和停车线信息，判别是否存在交通信号灯，若无交通信号灯，无需提醒驾驶员，若存在交通信号灯，进行相应的交通信号灯指示分析。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征是分析识别模块利用图像识别技术识别交通信号灯信息，判别存在交通信号灯，则判断信号灯的状态是否为绿灯，不是则无需提醒驾驶员，是则判断绿灯是否开始倒计时，绿灯开始倒计则识别图像中倒计时数字，判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则分析识别模块将信息发送控制模块，控制模块通过提示预警模块提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员；绿灯未开始倒计则判断绿灯是否处于闪烁状态，绿灯处于闪烁状态则判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则分析识别模块将信息发送控制模块，控制模块通过提示预警模块提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征是分析识别模块判断绿灯未处于闪烁状态则返回分析识别模块已判断存在交通信号灯的流程，进行停车线与当前车辆位置的距离分析，判断信号灯的状态是否为绿灯。