[发明专利]电机驱动车辆的换挡控制方法和控制系统

说明书

本发明提供一种电机驱动车辆的换挡控制方法，包括：不完全啮合状态时，感测由驾驶员操作的换挡操作装置的位置的步骤；基于感测出的换挡操作装置的位置来计算操作传动比的步骤；基于操作传动比来计算目标电机输出轴的转速的步骤，该目标电机输出轴的转速为用于换挡至目标变速挡的电机输出轴的转速；和控制电机输出轴的转速，以使其跟踪计算出的目标电机输出轴的转速的步骤。

技术领域

本发明涉及电机驱动车辆的换挡控制方法和控制系统，更具体而言，涉及在搭载有手动变速器的电机驱动车辆的换挡控制时主动控制电机输出轴的转速的控制方法和控制系统。

背景技术

一般而言，为了使变速器的输入轴速度和输出轴速度同步，利用通过离合器液压控制的手动滑移。但是，利用滑移的同步方法中存在换挡时间变长且随行驶状态导致换挡感发生变化的问题。

为了解决这样的问题，开发了使电机驱动车辆在换挡控制时利用如下控制的技术：主动控制电机的输出轴的转速，使变速器的输入轴速度和输出轴速度同步。

然而，这样的技术能够易于在利用依据车速和油门开度的换挡图的自动变速器中应用，但是在应用于手动变速器时，存在向与驾驶员的意图不符的变速挡发生主动换挡控制的问题。

因此，在搭载有手动变速器的电机驱动车辆的换挡控制时，需要感测驾驶员想要换挡的目标变速挡从而主动使电机的输出轴速度发生变化的换挡控制。

上述的作为背景技术说明的事项仅用于增进对本发明的背景的理解，不应理解为其属于本领域技术人员公知的现有技术。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)KR 10－1637274B

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明为了解决这样的问题而提出，其目的在于，提供一种根据由驾驶员操作的换挡操作装置的位置来设定操作挡位从而控制电机输出轴的转速的电机驱动车辆的换挡控制方法和控制系统。

用于解决技术问题的方案

用于实现上述目的的本发明所涉及的电机驱动车辆的换挡控制方法包括：在不完全啮合状态时，感测由驾驶员操作的换挡操作装置的位置的步骤；基于感测出的换挡操作装置的位置来计算操作传动比的步骤；基于操作传动比来计算目标电机输出轴的转速的步骤，该目标电机输出轴的转速为用于换挡至目标变速挡的电机输出轴的转速；和控制电机输出轴的转速以使其跟踪计算出的目标电机输出轴的转速的步骤。

计算操作传动比的步骤可以包括：在形成于多个挡位之间的分支点设定虚拟挡位的步骤；基于多个挡位或虚拟挡位和感测出的换挡操作装置的位置来计算操作挡位的步骤；和计算对应于计算出的操作挡位的操作传动比的步骤。

计算操作挡位的步骤中，在感测到换挡操作装置的位置位于多个挡位或多个虚拟挡位之间时，可以将操作挡位计算为多个挡位或多个虚拟挡位之间的范围以内。

设定虚拟挡位分步骤中，可以将与刚刚解除的挡位形成在同一线上的分支点的虚拟挡位设定为与刚刚解除的挡位相同的挡位。

设定虚拟挡位的步骤中，可以将与刚刚解除的挡位形成在同一线上的分支点的虚拟挡位设定为与刚刚解除的挡位相同的挡位，而在刚刚解除的挡位为最低挡位或最高挡位时，将与最低挡位或最高挡位形成在同一线上的相对侧挡位设定为与刚刚解除的挡位形成在同一线上的分支点的虚拟挡位。

设定虚拟挡位的步骤中，可以将与刚刚解除的挡位形成在不同的线上的分支点的虚拟挡位设定为与多个挡位中与刚刚解除的挡位更靠近的挡位相同。

多个挡位包括倒车挡位，设定虚拟挡位的步骤中，可以基于车辆的速率来设定与倒车挡位形成在同一线上的分支点的虚拟挡位。