[发明专利]一种分光成像装置

说明书

本发明涉及一种分光成像装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的一端设有镜片组，其另一端设有用于接收第二子光线的第二图像传感器；所述壳体的内壁分别设有活动承载装置Ⅰ、活动承载装置Ⅱ和用于接收第一子光线的第一图像传感器；所述第一图像传感器上设有光线聚焦焦点Ⅰ；所述第二图像传感器上设有光线聚焦焦点Ⅱ；所述活动承载装置Ⅰ与所述活动承载装置Ⅱ之间设有平板式分光片或宽带非偏正立体分光镜或宽带偏正立体分光镜构成的分光器件，该分光器件的平面与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的平面夹角均为45°。本发明可提高抓拍速度且成本低廉。

技术领域

本发明涉及摄像机领域，尤其涉及一种分光成像装置。

背景技术

随着技术的发展，人工智能的进步，“机器视觉”作为人工智能的一个重要部分越来越被重视，传统的摄像机技术将会得到进一步发展。有别于传统的单目摄像机，多目相机更接近生物学原理，同时在增大可视范围、视角和一些特种领域，多目相机有着不可替代的优势，比如：多波段成像、移动侦测、光学测量、快速抓拍、三维建模等等。发展多目摄像机技术及其相关应用是一个必然趋势。

在传统多目相机技术中，通常一颗镜头对应一颗光学传感器，多个镜头对应多个传感器。在某些场合，我们需要多目的摄像机实现一些特殊的功能，比如高速连拍，这个时候对镜头的具体个数没有特别的要求，反而每个独立的镜头在空间上无法重合，总会产生空间相差，对于图像拼合来说，需要算法对图象进行识别、剪裁和拼接，不但增加了开发工作的难度，同时增加了机器的算法开销。比如：如果需要对同一个物体或者同一场合亦或是对一个运动案例进行高速连续抓拍的时候，传统的做法主要有两种。第一种就是采用性能卓越但是代价高昂的高速摄像机，这种摄像机通常配有高灵敏的高速传感器，可以实现高速连拍。另一种就是采用多目摄像机，在传感器工作频率外，通过多组镜头和传感器进行交替拍摄来实现高速抓拍；但是这种方法由于镜头存在空间位置的区别，抓拍的每张图像都是不一样的，尤其是对于近距离的拍摄，空间位差更大，需要图像算法进行后期调整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高抓拍速度且成本低廉的分光成像装置。

为解决上述问题，本发明所述的一种分光成像装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的一端设有镜片组，其另一端设有用于接收第二子光线的第二图像传感器；所述壳体的内壁分别设有活动承载装置Ⅰ、活动承载装置Ⅱ和用于接收第一子光线的第一图像传感器；所述第一图像传感器上设有光线聚焦焦点Ⅰ；所述第二图像传感器上设有光线聚焦焦点Ⅱ；所述活动承载装置Ⅰ与所述活动承载装置Ⅱ之间设有平板式分光片或宽带非偏正立体分光镜或宽带偏正立体分光镜构成的分光器件，该分光器件的平面与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的平面夹角均为45°。

所述镜片组沿着主光轴由物侧至像侧依序包括一个凸透镜和一个凹透镜；所述凹透镜的像侧为平面。

所述分光器件的反射平面与所述镜片组的主光轴呈夹角设置。

所述第一图像传感器位于所述分光器件侧前方。

所述第二图像传感器与所述镜片组的主光轴同轴设置，并位于所述分光器件后方。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

采用本发明后，摄像机可以实现两个传感器对同一光线进行连续交替抓拍，第一传感器抓拍完成后在处理数据的时间内，第二传感器可以同时进行抓拍，实现两个传感器交替抓拍，提升了摄像机的抓拍速度，同时成本低廉。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一种结构示意图。