[发明专利]用于生成时间信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于生成时间信息的方法，包括：

获取同一时间段内拍摄的、目标对象的两个拍摄视频各自的帧序列；

对于每个帧序列，从该帧序列中依次选取帧组，生成帧组序列，其中，帧组包括帧序列中相连的两帧；

对于每个帧组序列，确定该帧组序列中的帧组对应的相对位置变换矩阵，生成与帧序列对应的相对位置变换矩阵序列，其中，所述相对位置变换矩阵用于表征该帧组中的两帧分别对应的目标对象的位置之间的变换关系；

对于每个帧序列，对该帧序列对应的相对位置变换矩阵序列中的相对位置变换矩阵进行数据处理，得到相对位置变换矩阵对应的相对位置变换向量，以生成与该帧序列对应的相对位置变换向量序列，其中，相对位置变换向量为相对位置变换矩阵的向量表示；

基于两个帧序列分别对应的相对位置变换向量序列，生成所述两个帧序列之间的时间差值；

利用所述时间差值对所述两个拍摄视频各自的帧序列进行矫正，以实现对所述两个拍摄视频分别对应的拍摄设备的标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定该帧组序列中的帧组对应的相对位置变换矩阵，包括：

对于该帧组序列中的每个帧组中的每帧，确定该帧对应的目标对象的位置和对应的拍摄设备的位置之间的位置变换矩阵，其中，所述位置变换矩阵用于表征该帧对应的目标对象的位置与拍摄设备的位置之间的变换关系；

对于该帧组序列中的每个帧组，将该帧组中的后一帧对应的位置变换矩阵乘以前一帧对应的位置变换矩阵的逆矩阵，得到该帧组对应的相对位置变换矩阵。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于两个帧序列分别对应的相对位置变换向量序列，生成所述两个帧序列之间的时间差值，包括：

从两个相对位置变换向量序列中选取包含相对位置变换向量的数目少的相对位置变换向量序列，以及将选出的相对位置变换向量序列所包含的相对位置变换向量的数目作为基准数目，从包含相对位置变换向量的数目多的相对位置变换向量序列中依次选取同步单元，生成同步单元序列，其中，同步单元包括相对位置变换向量序列中相连的所述基准数目个相对位置变换向量；

基于所述同步单元序列，生成所述两个帧序列之间的时间差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述同步单元序列，生成所述两个帧序列之间的时间差值，包括：

确定所述同步单元序列中的每个同步单元对应的平均距离；

基于对应的平均距离最小的同步单元，生成所述两个帧序列之间的时间差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定所述同步单元序列中的每个同步单元对应的平均距离，包括：

对于所述同步单元序列中的每个同步单元，针对该同步单元执行如下步骤：

将该同步单元和包含相对位置变换向量的数目少的相对位置变换向量序列中位置相同的相对位置变换向量作为相对位置变换向量组，生成相对位置变换向量组序列；

针对相对位置变换向量组序列中的每个相对位置变换向量组，确定该相对位置变换向量组对应的距离，生成相对位置变换向量组序列对应的距离序列；

基于距离序列，生成该同步单元对应的平均距离。