[发明专利]架空线路线夹测量设备、方法以及装置有效

专利信息
申请号: 201810331503.5 申请日: 2018-04-13
公开(公告)号: CN108594054B 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 曲烽瑞;董选昌;李艳飞;方百里;王亦清;刘刚 申请(专利权)人: 广东电网有限责任公司广州供电局
主分类号: G01R31/54 分类号: G01R31/54;G01R27/08
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 黄隶凡
地址: 510620 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 架空 线路 测量 设备 方法 以及 装置
【说明书】:

发明涉及一种架空线路线夹测量设备、方法以及装置,其中,架空线路线夹测量设备,包括:沿架空线移动的巡线机器人以及连接巡线机器人的处理器;巡线机器人包括电压测量仪,以及连接电压测量仪的顶部电压测量探头、底部电压测量探头;巡线机器人在移动至相距架空线路线夹的预设距离处时,分别驱动顶部电压测量探头接触架空线、驱动底部电压测量探头接触架空线;电压测量仪通过分别与架空线接触稳固的顶部电压测量探头、底部电压测量探头,测量架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角,并将电压以及电压相位角传输至处理器。本发明可有效防止不良连接导致的输送电能不稳定的情况,或者温度过高引发的导线熔断等安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及架空线路线夹的测量技术领域,特别是涉及架空线路线夹测量设备、方法以及装置。

背景技术

耐张线夹作为高压架空输电线路中广泛使用的一种连接金具,其运行状态事关电力输电网络能否安全稳定的输送电能。在实际的工程中,由于导线与连接金具氧化腐蚀、施工工艺不严格等因素,使引流连接部位发生不良连接。近年来,随着输电线路输送容量的大幅提升,金具过热现象时有发生。

对于传统的架空线路线夹的检测方法,通常在线夹的运行状态下,使用红外测温的方法得到线夹的红外图片,但在实现过程中,发明人发现传统技术中至少存在如下问题:红外图像拍摄得到的线夹温度存在一定误差,且无法反应线夹内部的实际情况,较易导致事故发生。

发明内容

基于此,有必要针对测量结果不准确的技术问题,提供一种架空线路线夹测量设备、方法以及装置。

为了实现上述目的,一方面,本发明实施例提供了一种架空线路线夹测量设备,包括沿架空线移动的巡线机器人以及连接巡线机器人的处理器;巡线机器人包括电压测量仪,以及连接电压测量仪的顶部电压测量探头、底部电压测量探头;

巡线机器人在移动至相距架空线路线夹的预设距离处时,分别驱动顶部电压测量探头接触架空线、驱动底部电压测量探头接触架空线;

电压测量仪通过分别与架空线接触稳固的顶部电压测量探头、底部电压测量探头,测量架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角,并将电压以及电压相位角传输至处理器。

在其中一个实施例中,巡线机器人包括用于驱动顶部电压测量探头动作的顶部机械臂,用于驱动底部电压测量探头动作的底部机械臂;

巡线机器人还包括电源模块,以及连接电源模块的图像采集模块、控制器、无线通讯模块;控制器分别连接无线通讯模块、顶部机械臂以及底部机械臂;图像采集模块装嵌在底部机械臂上;

图像采集模块采集包含底部机械臂与架空线路线夹的实时图像,并将实时图像传输至处理器;

处理器在根据实时图像确认底部机械臂与架空线路线夹相距预设距离时,通过无线通讯模块向控制器传输停止移动指令;

控制器根据停止移动指令停止巡线机器人的移动,并通过顶部机械臂驱动顶部电压测量探头接触架空线、通过底部机械臂驱动底部电压测量探头接触架空线。

在其中一个实施例中,还包括遥控器;巡线机器人根据遥控器的遥控指令沿架空线移动或停止移动。

在其中一个实施例中,巡线机器人还包括连接电源模块的GPS定位模块。

在其中一个实施例中,图像采集模块为摄像机。

在其中一个实施例中,架空线路线夹为110kV液压型耐压线夹或220kV液压型耐压线夹。

另一方面,本发明实施例还提供了一种从巡线机器人角度实施的架空线路线夹测量方法,包括以下步骤:

在驱动顶部电压测量探头以及底部电压测量探头分别与架空线接触稳固时,向电压测量仪发送测量指令;

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