[发明专利]机械手臂远程模仿控制系统

说明书

本发明公开了一种机械手臂远程模仿控制系统；本发明由于在控制器装置内设置有远程模仿控制器和数据存储器，通过控制器装置将接受到的动作信号进行分解和处理，形成一个系列精细动作数据组，并存储到数据储存器内，当控制器装置向机械手臂发出某一个动作指令时，该系列精细动作数据组就会被同时从数据存储器中进行提取和处理，形成一系列细微动作指令信号，机械手臂将这一系列细微动作指令实施后，该一系列细微动作就共同组合成原始活动动作，从而实现动作模仿，由于该模仿动作是由多个细微动作组合而成，因此大大提高了该模仿动作的活动灵活性和使用准确性；本发明适合机械手臂远程模仿控制系统。

技术领域

本发明涉及一种机械手臂的生产加工及控制技术改进，特别是一种机械手臂远程模仿控制系统。

背景技术

近年来，各国的众多研究所都大力投入机器人的研究，使得机器人技术发展迅速。而机器人手臂是机器人的一个重要部位，要实现机器人手臂运动的灵活性和功能性，就需要设计多自由度的机器人手臂控制系统。其控制系统则是整个机器人的核心部分之一，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。用于对机器人的控制，以完成特定的工作任务，因应人的不同需求和不同的工作类型而组成的控制系统，系统不能同时做到既统一动作标准，而又能满足人们的不同需求，机器人做的每个动作都需要经过编程，系统控制缺乏灵活性，扩展性较差，维修困难。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种灵活性高、准确性大的机械手臂远程模仿控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手臂远程模仿控制系统，包括机械手臂、活动传感器、控制器装置，在机械手臂上设置有由控制器装置控制连接的启动开关，控制器装置内设置有远程模仿控制器和数据存储器，打开启动开关，远程模仿控制器开始运作，远程模仿控制器接受到远程动作信号，发送到控制器装置进行综合处理，转换成动作数据存储到数据储存器内，数据存储器内的数据可以进行复制和传送，控制器装置复制并提取存储在数据存储器中的动作数据，并对该动作数据进行数据处理和转换，动作数据被转换为动作指令信号，通过活动传感器向机械手臂发出动作指令，机械手臂接受到动作指令信号后做出与该动作指令一致的动作，实现动作远程模仿。

机械手臂远程模仿控制系统，所述活动传感器包括设置在手指部位的手指弯曲传感器和设置在手臂部位的手臂活动传感器。

机械手臂远程模仿控制系统，所述控制器装置包括设置在手掌部位的手部控制器装置和设置在手臂部位的手臂控制器装置。

机械手臂远程模仿控制系统，所述启动开关为一种由控制器装置控制的多功能开关，启动开关上设置有启动、暂停及闭合三个开关挡位。

机械手臂远程模仿控制系统，所述的远程模仿控制器是通过互联网接受远程动作信号。

机械手臂远程模仿控制系统，所述的互联网可采用2.4GHZ无线传输、5GHZ无线传输、4G传输和5G传输其中一种联网方式。

机械手臂远程模仿控制系统，所述的数据存储器的数据存储时长为2800秒。