[发明专利]一种多径效应抑制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种多径效应抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收定位信号，并确定所述定位信号中的直达径信号和多径信号；

剥离所述定位信号中的多普勒残余载波，得到相关信号；

针对每一多径信号，根据该多径信号与所述直达径信号的相对幅度和相对延迟，对所述定位信号进行码片偏移处理和幅度衰减处理，得到该多径信号对应的衰减信号；

根据所述相关信号与衰减信号的预设对应关系，通过正交变换确定每一衰减信号的均方误差减少量；

按照以下步骤选择目标衰减信号，并获取每一目标衰减信号的权重：步骤一：获取初始值v＝0；步骤二：按照第一预设步长增大v，r＝0；步骤三：计算D(v,r)的值；步骤四：判断rv是否成立，如果不成立，按照第二预设步长增大r，并返回步骤三；如果成立，确定Q_v；判断Q_v是否大于第一预设阈值，如果大于，将P_v(n)确定为目标衰减信号；步骤五：判断是否满足预设的停止选取目标衰减信号的条件，如果满足，停止选取目标衰减信号；如果不满足，返回步骤二；所述预设的停止选取目标衰减信号的条件为以下条件中的任一种：已选取预设数量的目标衰减信号；Q_v与y(n)的均方值小于第二预设阈值；除被选取衰减信号之外的衰减信号产生的Q_v小于所述第一预设阈值；其中，v∈[0，V]，V表示衰减信号的个数，r∈[0，v-1]，P_v(n)表示一多径信号对应的衰减信号，n∈[0，N)，N表示PRN码的周期数，w_v(n)是通过格莱姆·施密特正交得到的P_v(n)的正交函数，y(n)表示所述相关信号，Q_v表示一个衰减信号的均方误差减少量；

针对每一目标衰减信号，计算该目标衰减信号与该目标衰减信号权重的乘积，得到该目标衰减信号对应的变换衰减信号；

将所述直达径信号更新为变换衰减信号中信号幅度最大的信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一多径信号，根据该多径信号与直达径信号的相对幅度和相对延迟，对所述定位信号进行码片偏移处理和幅度衰减处理，得到该多径信号对应的衰减信号的步骤，包括：

根据以下表达式，对所述定位信号进行码片偏移处理和幅度衰减处理，得到每一多径信号对应的衰减信号：

P_v(n)＝α_vR_ideal(τ_v)

其中，P_v(n)表示一多径信号对应的衰减信号，α_v和τ_v分别表示多径信号与直达径信号的相对幅度和相对延迟，R_ideal(τ)表示所述定位信号的理想自相关函数，v∈[0，V]，V表示衰减信号的个数，n∈[0，N)，N表示PRN码的周期数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相关信号与衰减信号的预设对应关系为：

其中，y(n)表示所述相关信号，b_v表示一个衰减信号的权重，ω(n)是估计相关值与测量相关值之间的模型误差。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过正交变换确定每一衰减信号的均方误差减少量的步骤，包括：

根据以下表达式，通过正交变换确定每一衰减信号的均方误差减少量：

其中，Q_v表示一个衰减信号的均方误差减少量，w_v(n)是通过格莱姆·施密特正交得到的P_v(n)的正交函数，g_v表示正交函数w_v(n)的权重，C(v)、D(v,v)为预设的中间函数，

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每一目标衰减信号的权重的步骤，包括：

根据以下表达式，获取每一目标衰减信号的权重：

其中，