[发明专利]一种可折叠一体化式植保机

说明书

本发明涉及一种可折叠一体化式植保机，包括采用一体成型工艺制作而成的机箱、支腿，机箱的周向连接有折叠式旋翼组件，折叠式旋翼组件与机箱连接处设有弹簧卡件，机箱的底部设有药箱且药箱与机箱连接处设有锁扣，支腿上设有折叠式药杆组件；折叠式旋翼组件包括支撑臂、电机、第一固定板、第二固定板、旋翼叶片；弹簧卡件包括第一支撑座、第二支撑座、活动杆、弹簧、锁紧杆、卡块；折叠式药杆组件包括药杆、喷头、C形卡槽、凹槽、泵机、水管。本发明体积小且方便运输和携带，能避免内部电器件的腐蚀和损坏，保护内部电路，整个植保机具有结构强度高、稳定性强、操作简单、使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及植保机技术领域，具体的说是一种可折叠一体化式植保机。

背景技术

植保机是用于农业植物保护的机械设备，随着将科学技术的发展，无人机喷药压逐步发展成为植保机中的重要成员。

如中国专利号CN201620210745.5中公开了实用新型专利可折叠六轴植保机，包括旋翼部分、喷药系统、机架部分、控制部分。旋翼部分通过螺栓和弹簧锁扣连接在机架上，喷药系统通过基座上扣件和基座下扣件实现喷药系统与机架的快速拆装，控制系统密闭安装位于机架内部。该植保机通过旋翼臂管夹与旋翼臂安装座之间铰接连接，可实现折叠功能，采用U型槽与波浪销，实现喷头、喷药支撑杆和喷药基座上网快速拆卸，便于运输。

基于上所述，大多植保机的机架部分采用拼接的方式，密封性交差，植保机在工作过程中，药液容易泄露从而腐蚀内部电器元件，采用传统锁扣进行旋翼部分与机架的连接，整体结构的稳定性和强度差，同时该植保机折叠部分有效，无法最优化缩小整体体积，运输过程仍旧不方便。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种可折叠一体化式植保机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可折叠一体化式植保机，包括采用一体成型工艺制作而成的机箱、固定在机箱下的支腿，所述机箱的周向连接有匀分布的折叠式旋翼组件，所述的折叠式旋翼组件与机箱连接处设有弹簧卡件，所述机箱的底部设有药箱且所述药箱与机箱连接处设有锁扣，所述支腿上设有至少为两个的折叠式药杆组件。

进一步的，所述折叠式旋翼组件包括支撑臂、连接在支撑臂末端的电机、与电机相连且呈椭圆形的第一固定板、呈椭圆形的第二固定板、安装在第一固定板和第二固定板的长轴两端且通过螺栓紧固的旋翼叶片。

进一步的，所述支撑臂为碳纤维材料制作而成。

进一步的，所述弹簧卡件包括与机箱连接的第一支撑座、与支撑臂相连且铰接在第一支撑座上的第二支撑座、滑动安装在第一支撑座上且设有凸台的活动杆、套装在活动杆上且位于凸台和第一支撑座之间的弹簧、与活动杆相连的锁紧杆、连接在第二支撑座上且在翻转过程中与锁紧杆配合的卡块。

进一步的，所述第一支撑座和第二支撑座均为高强度铝合金材料制作而成。

进一步的，所述折叠式药杆组件包括铰接在支腿上的药杆、连接在药杆自由端的喷头、固定在支腿上且与药杆向上翻转时卡合的C形卡槽、固定在支腿上且与药杆呈水平状态时卡合的凹槽、固定在支腿上的泵机、连接药箱和泵机以及喷头和泵机的水管。

进一步的，所述药箱内设有防浪板，所述防浪板为呈交叉分布的两个。

进一步的，所述药箱的顶部设有凸肩，所述凸肩上设有箱盖，所述药箱的顶部设有多个沿周向分布且用于将箱盖卡紧的旋转锁紧片。

进一步的，所述药箱上设有L形的进药管，所述进药管通过螺纹连接有密封盖。

进一步的，所述机箱的材质为玻璃纤维。

本发明的有益效果是：