[发明专利]一种工业搬运机器人

权利要求书

1.一种工业搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体设有机械臂，所述机械臂上设有机械爪，所述机械爪包括底座、主动气缸、主动滑轨、主动夹板以及固定夹板，主动气缸与主动滑轨均固定于底座上，所述固定夹板固定安装于底座下端面的一侧，所述主动夹板滑动连接于主动滑轨并位于底座下端面的另一侧；其特征在于：还包括至少1个稳定件，所述稳定件安装于所述底座下端面，机械爪夹持时，稳定件位于两酒箱之间，所述稳定件包括基座、支撑壳、气囊以及两块摩擦板，所述基座连接底座的下端面，所述支撑壳连接于基座的下端面，所述支撑壳的左、右两端面上均开设有凸起通孔，所述气囊设置于所述支撑壳内，两块摩擦板分别固定于气囊的左、右两端面上，所述摩擦板上设有摩擦凸起，所述摩擦凸起位于所述凸起通孔中，所述气囊连通有充气活塞缸，所述充气活塞缸设有充气活塞，所述充气活塞设有活塞杆，所述活塞杆连通所述主动气缸的气缸杆；充气状态时，摩擦凸起从凸起通孔中伸出，排气状态时，摩擦板上摩擦凸起收入支撑壳中；

所述支撑壳内底部还设有辅助支撑气缸，所述辅助支撑气缸连通所述气囊，所述辅助支撑气缸设有左右两个辅助活塞，两辅助活塞间设有复位弹簧，两所述辅助活塞的背面均设有辅助支撑台，所述辅助支撑台穿过并伸出支撑壳，气囊充气时，辅助支撑台位于酒箱的下方。

2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于：所述基座固定连接于所述底座的下端面，所述支撑壳的下端为锥状，所述稳定件与固定夹板的距离为酒箱宽度的整数倍。

3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于：所述基座滑动连接于所述底座的下端面并可沿底座前后方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于：所述支撑壳内设有支撑导轨，所述辅助支撑台滑动连接于支撑导轨。

5.根据权利要求4所述的一种工业搬运机器人，其特征在于：支撑壳滑动连接于基座的下端面并可沿左右方向滑动，所述支撑壳与基座间设置有复位弹簧。