[发明专利]一种基于语义识别的操控方法、装置和家用机器人

权利要求书

1.一种基于语义识别的操控方法，应用于家用机器人，其特征在于，所述操控方法包括步骤：

与云服务器建立连接关系，所述云服务器用于为所述家用机器人提供数据支持服务；

接收用户发出的语音指令，并将所述语音指令转化为音频数据；

将音频数据通上传到所述云服务器，以使所述云服务器利用预先训练的语义识别模型对所述音频数据进行识别，并将得到的语义信息返回所述家用机器人；

根据所述语义信息与用户进行互动。

2.如权利要求1所述的操控方法，其特征在于，所述与云服务器建立连接关系，包括：

与所述云服务器建立通信；

定义通信格式；

以所述通信格式与所述云服务器建立所述连接关系。

3.如权利要求1所述的操控方法，其特征在于，所述根据所述语义信息与用户进行互动，包括：

向用户输出与所述语音信息相配的反馈信息；

或，控制所述家用机器人作出与所述语音信息相匹配的动作。

4.如权利要求3所述的操控方法，其特征在于，所述所述反馈信息包括页面信息、音频、视频和表情反馈中的部分或全部。

5.如权利要求1所述的操控方法，其特征在于，还包括步骤：

在本地记录所述音频数据和对应的语义信息；

当接收到与本地记录的音频数据相对应的语音指令时，直接读取与所述音频数据对应的所述语义信息；

根据所述语义信息与用户进行互动。

6.一种基于语义识别的操控装置，应用于家用机器人，其特征在于，所述操控装置包括：

连接建立模块，用于与云服务器建立连接关系，所述云服务器用于为所述家用机器人提供数据支持服务；

语音接收模块，用于接收用户发出的语音指令，并将所述语音指令转化为音频数据；

数据上传模块，用于将音频数据通上传到所述云服务器，以使所述云服务器利用预先训练的语义识别模型对所述音频数据进行识别，并将得到的语义信息返回所述家用机器人；

第一互动模块，用于根据所述语义信息与用户进行互动。

7.如权利要求6所述的操控方法，其特征在于，所述连接建立模块包括：

通信建立单元，用于与所述云服务器建立通信；

通信定义单元，用于定义通信格式；

连接建立单元，用于以所述通信格式与所述云服务器建立所述连接关系。

8.如权利要求6所述的操控装置，其特征在于，所述第一互动模块包括：

第一执行单元，用于向用户输出与所述语音信息相配的反馈信息；

第二执行单元，用于控制所述家用机器人作出与所述语音信息相匹配的动作。

9.如权利要求8所述的操控装置，其特征在于，所述所述反馈信息包括页面信息、音频、视频和表情反馈中的部分或全部。

10.如权利要求6所述的操控装置，其特征在于，还包括：

信息记录模块，用于在本地记录所述音频数据和对应的语义信息；

信息读取模块，用于当接收到与本地记录的音频数据相对应的语音指令时，直接读取与所述音频数据对应的所述语义信息；

第二互动模块，用于根据所述语义信息与用户进行互动。

11.一种家用机器人，其特征在于，设置有如权利要求6～10任一项所述的操控装置。