[发明专利]一种前置分光结构的双目摄像装置

说明书

本发明涉及一种前置分光结构的双目摄像装置，包括机械壳体及位于所述机械壳体一端的前进光窗口、分光装置、第一光学传感器、第二光学传感器，其特征在于：所述分光装置位于所述前进光窗口后方；所述机械壳体内还设有第一成像镜片组和第二成像镜片组。本发明通过巧妙的设计，将分光装置前置，解决了镜头后焦空间不够的问题，可以在不改变现有镜头功能和性能的基础上完成分光结构，完成双目摄像机的设计制造。

技术领域

本发明涉及摄像机领域，尤其涉及一种前置分光结构的双目摄像装置。

背景技术

目前，市面上出现最多的摄像装置是基于单摄像头的单目摄像装置。一个镜头配一个光学传感器，工作在一固定光谱波段，形成一个基于光学的图像采集摄像机。然而，随着图像采集设备应用范围越来越广，传统的单目摄像装置局限性越来越大。于是，双目甚至多目摄像机被发明出来。这些多目摄像机具有比单目相机更优秀的性能以及更加广泛的应用范围，比如光学测量、全景相机、空间建模、高速抓拍、多光谱成像等等。

通常情况下，多目相机的镜头空间上是相互独立的，每个镜头独立成像，然后通过图形图像算法完成各种各样的功能。大多数情况下，多目相机的镜头位置造成的相互之间成像的空间差异对应用是有帮助的，比如空间测量、三维建模、全景相机等等。但是，在某些时候，由于镜头空间位置造成的图像差异是需要避免的，这个时候通常的做法是对图像进行后期拼接处理。这会造成额外的负担，甚至有些时候后期处理都无法完全将图像拼接回来。比如在近距离拍摄时，由于距离足够近，镜头的空间位置差异会形成足够大的角度差异，影响两张照片的一致性。而在微距甚至是显微拍摄的时候，双目摄像就完全无法使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有效解决镜头后焦空间不够问题的前置分光结构的双目摄像装置。

为解决上述问题，本发明所述的一种前置分光结构的双目摄像装置，包括机械壳体及位于所述机械壳体一端的前进光窗口、分光装置、第一光学传感器、第二光学传感器，其特征在于：所述分光装置位于所述前进光窗口后方；所述机械壳体内还设有第一成像镜片组和第二成像镜片组。

所述分光装置的后方设有所述第一成像镜片组，其侧方设有所述第二成像镜片组。

所述分光装置的后方设有分别所述第一成像镜片组和所述第二成像镜片组。

所述分光装置包括一个分光棱镜，该分光棱镜由两块直角子棱镜胶合而成。

所述分光装置包括一个分光棱镜，该分光棱镜由一块直角子棱镜与一块偏移子棱镜胶合而成。

所述第一成像镜片组与所述第一光学传感器之间、所述第二成像镜片组与所述第二光学传感器之间均设有日夜转换器。

所述日夜转换器包括长波截止滤波片。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明中两个镜头的成像光线来自同一束光线的分光，只有图像亮度上的区别，而没有任何空间上的差异，两张图像的一致性能够保证。也就减少了后期图像拼接处理的工作环节。这对于需要保证图像一致性的双目应用领域极具使用价值。

2、本发明通过合理的实际分光装置，可以自由调节两张图像的亮度对比，对于双目相机的设计增大了自由度。比如，应用于双目一路抓拍一路输出视频流的双目系统，可以为抓拍镜头提供更高的分光比例，增大抓拍效果。

3、由于传统镜头普遍没有足够长的光学后焦，无法在镜头后面设计分光装置，导致分光的多目摄像机一直得不到应用。除非设计专门的镜头，这会降低镜头成像质量也会增加成本。而本发明通过巧妙的设计，将分光装置前置，解决了镜头后焦空间不够的问题，可以在不改变现有镜头功能和性能的基础上完成分光结构，完成双目摄像机的设计制造。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。