[发明专利]玩具火箭及其控制方法

权利要求书

1.一种玩具火箭，其特征在于，包括：

机身，所述机身呈火箭状，其内部设置有控制电路、电源和第一驱动装置，所述第一驱动装置包括电机一和传动机构；

螺旋桨，位于所述机身的底部，所述螺旋桨传动连接所述第一驱动装置，使所述螺旋桨将能够推动所述机身竖直上升。

2.根据权利要求1所述的玩具火箭，其特征在于，所述机身包括舱体和头部，所述头部堵塞所述舱体的顶部开口；

所述舱体的内部设置有降落伞和第二驱动装置，所述降落伞的伞面顶部固定连接所述头部，所述降落伞的伞绳固定连接所述舱体或所述舱体内的第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述降落伞，并被配置为能够推动所述降落伞，使所述降落伞和所述头部从所述舱体的顶部开口脱出。

3.根据权利要求2所述的玩具火箭，其特征在于，所述第二驱动装置包括电机二、齿轮传动机构和推动件，所述齿轮传动机构的输入齿轮传动连接所述电机二；

所述推动件包括连为一体的推板和齿条，所述推板位于所述齿条的上方，所述降落伞的伞绳与所述推板固定连接，所述齿条与所述齿轮传动机构的输出齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的玩具火箭，其特征在于，所述推板的顶部设置有把手，所述降落伞的伞绳固定在所述把手上。

5.根据权利要求3所述的玩具火箭，其特征在于，所述舱体包括相互连通的设备舱和伞舱，所述电机二、所述齿轮传动机构位于所述设备舱内，所述推板位于所述伞舱内，所述齿条从所述设备舱伸入所述伞舱。

6.根据权利要求5所述的玩具火箭，其特征在于，所述齿条的底端两侧分别设置有一个挡板，用于阻止所述齿条脱离所述设备舱。

7.根据权利要求2所述的玩具火箭，其特征在于，所述第二驱动装置包括电磁组件、推动件和弹簧，所述电磁组件产生作用于所述推动件的磁力，所述弹簧以预压缩的状态保持在所述电磁组件和所述推动件之间，所述降落伞的伞绳与所述推动件或所述舱体固定连接。

8.根据权利要求7所述的玩具火箭，其特征在于，所述推动件包括连为一体的推板和连杆，所述推板位于所述连杆的上方，所述舱体包括相互连通的设备舱和伞舱，所述推板被配置为能够与所述电磁组件产生磁力，所述弹簧套设在所述连杆上，且所述弹簧两端分别抵接所述推板和所述电磁组件，所述舱体包括相互连通的设备舱和伞舱，所述推板位于所述伞舱，所述连杆从所述设备舱伸入所述伞舱。

9.根据权利要求2所述的玩具火箭，其特征在于，所述第二驱动装置包括马达，所述马达的输出端被配置为能够沿竖直方向伸缩，所述降落伞的伞绳固定连接所述马达的输出端或者所述舱体。

10.根据权利要求2所述的玩具火箭，所述螺旋桨底部还活动连接有发射架，用于在起飞前在提供底部支撑。

11.一种如权利要求2-10中任一项所述的玩具火箭的控制方法，其特征在于，包括：

启动第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述螺旋桨，使所述玩具火箭竖直上升；

到达预设的时间或者预设的高度后，控制电路关闭所述第一驱动装置，启动第二驱动装置，所述第二驱动装置推动所述降落伞，使所述降落伞和所述头部从所述舱体的顶部开口脱出后，所述降落伞在下降的过程中打开。