[发明专利]表面精加工方法

说明书

本发明涉及金属表面处理领域，本发明针对现有工业机器人无法检测打磨之后的工件表面，无法实现对不同毛刺进行针对性的打磨的技术问题，提供了一种表面精加工方法，包括如下步骤：S1起始步骤：将工件放置到第一电极板的下方，间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度；S2调整步骤：通过电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，如果在工件的表面上存在毛刺，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移到第一电极板上，第一电极板通过导线与电磁铁连通。

技术领域

本发明涉及金属表面处理领域，具体涉及一种表面精加工方法。

背景技术

在金属加工过程中，比较重要的一个步骤就是表面处理，尤其是表面的毛刺处理。在去毛刺处理的方法中，去毛刺机器人由于其具备易于实现产业化生产，加工效率高，便于规模化应用等特点，在今年来得到了长足的发展。

中国专利公开号为CN106695477A的文献中，公开了一种金属板材表面的打磨加工方法，通过打磨装置进行打磨，其包括左右两个侧板、传动机构、驱动机构、打磨机构以及升降工作台机构，在确定打磨位置之后，启动电机，通过驱动机构中联轴器使主动轮旋转，并利用带的传动作用带动从动轮旋转运动，从动轮则带动丝杠旋转，从而对板材表面进行反复打磨。该发明可以依据产品的自身特点和打磨需求调整打磨方向，实现板材的多自由度打磨，改善了现有自动打磨机的打磨局限，降低工人劳动强度，提高生产效率，保证产品生产质量。

但是在上述方案中，虽然能够对工件的表面进行打磨，但是还存在无法检测打磨之后的工件表面，无法实现对不同毛刺进行针对性的打磨。

发明内容

本发明针对现有工业机器人无法检测打磨之后的工件表面，无法实现对不同毛刺进行针对性的打磨的技术问题，提供了一种表面精加工方法。

本发明提供的基础方案为：表面精加工方法，包括如下步骤：

S1起始步骤：将工件放置到第一电极板的下方，间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度；

S2调整步骤：通过电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，如果在工件的表面上存在毛刺，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移到第一电极板上，第一电极板通过导线与电磁铁连通，在电荷转移到第一电极板后，第一电极板上和电磁铁之间就产生了电流；

S3研磨加工步骤：电磁铁产生与固定在调节座下表面的磁铁相反的磁场，使得弹簧伸长，研磨辊与工件的表面接触，研磨辊在研磨驱动电机的带动下，对工件的表面进行研磨处理，去除工件表面的毛刺；

S4提醒步骤：在研磨辊加工完成后，第二电极板对加工完成后的工件表面进行检测，如果被加工后的工件表面依然存在毛刺，那么第二电极板连接的电流检测装置就会检测到这一情况，并反馈控制模块，控制模块控制报警装置提醒工作人员。

本发明的优点在于：间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度，即调整调节座与工件间距，保证第一电极板与工件的间距达到预设值，具体的算法的话可以通过PID控制算法实现。

电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，利用尖端放电的原理，如果在工件的表面上存在毛刺，使得工件的表面不平整，第一电极板与工件的表面的间距又保持一个预设值，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移到第一电极板上。由于第一电极板通过导线与电磁铁连通，在电荷转移到第一电极板后，第一电极板上和电磁铁之间就产生了电流，电磁铁开始工作。