[发明专利]一种综采工作面智能供液方法及系统

说明书

本发明提供一种综采工作面智能供液方法及系统，其中的方法通过获取综采作面的支架预估动作和预估动作时间；根据所述支架预估动作得到供液需求，根据所述供液需求结合当前时刻以及所述预估动作时间得到流量需求和/或压力需求；在所述预估动作时间之前输出与所述流量需求和/或所述压力需求对应的控制信号。可以实现根据支架即将执行的动作所需要的乳化液量来为其提供乳化液，从而实现按需供液，并且由于供液的动作是在预估动作时间之前响应的，能够及时的为支架提供所需要的乳化液量，避免时间上延迟。

技术领域

本发明涉及综采工作面液压控制技术领域，具体涉及一种综采工作面智能供液方法及系统。

背景技术

目前，综采工作面采用的供液系统，包括多台乳化液泵、多台喷雾泵以及多台液箱，用于综采工作面液压支架的安全支护和动作，以及采煤机喷雾降尘和设备冷却等用途。目前单台乳化液泵最大供液流量为 630L/min，单台喷雾泵最大流量为1000L/min，通过集中分布式或集中式控制系统，实现单泵运行和多泵联动控制；通过变频器和电磁卸荷阀，以及压力反馈，对泵站流量和压力实现实施调节，从而达到自动化供液的目的。现有技术方案的缺点主要有以下几方面：

1、综采工作面开采的工况非常复杂，配套电液控制系统的液压支架单架就有降移升动作，还有成组拉架和推溜动作，对流量需求是实时变化的，因此对供液系统的供液流量也是实时变化的，现有技术主要通过检测主管路压力，从而判定开泵数量，进行流量等级的粗略计算；而单泵通过变频器，对流量进行控制，而变频器的反映速度为秒级，电磁卸荷的反映为毫秒级，因此在流量波动情况，变频器没有反馈到合理值的情况下，单泵会出现由于压力波动引起的自动增压卸荷现象，即不节能也无法满足工作面流量实时变化的工作要求；

2.常规异步电机+乳化液泵的方式，乳化液泵往往需要减速传动系统，而综采工作面顺槽狭小的工作环境，限制了乳化液泵的外形尺寸，因此目前单台乳化液泵和单台喷雾泵均不能满足综采工作面的液力需求，需要多台同时开启进行，导致供液系统总的设备长度和重量超重，对于井下时常有坡度变化的工况下，引起拉移列车存在着巨大的安全隐患。

因此，亟需一种综采工作面智能供液方法及系统以解决现有技术的上述问题。

发明内容

本发明旨在提供一种综采工作面智能供液方法及系统，以解决现有技术中无法按需供液及供液系统复杂的技术问题。

为此，本发明提供一种综采工作面智能供液方法，包括如下步骤：

信息获取步骤：获取综采工作面的支架动作信息，所述动作信息包括支架预估动作和预估动作时间；

按需控制步骤：根据所述支架预估动作得到供液需求，根据所述供液需求结合当前时刻以及所述预估动作时间得到流量需求和/或压力需求；在所述预估动作时间之前输出与所述流量需求和/或所述压力需求对应的控制信号；

所述控制信号用于控制供液泵站按照所述流量需求和/或所述压力需求为支架提供乳化液。

可选地，上述的综采工作面智能供液方法中，所述按需控制步骤中，所述控制信号包括第一启动信号和第二启动信号，其中：

根据所述支架预估动作判断支架工作模式；若所述支架工作模式为跟机模式，则输出第一启动信号以启动供液泵站中的至少一台变频泵；

获取预存的支架跟机参数，根据所述跟机参数得到所述供液需求，进而得到所述流量需求和/或所述压力需求；

采集供液泵站出液口的实际供液流量和/或实际供液压力；

根据所述实际供液流量与所述流量需求的差异，和/或所述实际供液压力与所述压力需求的差异，确定需要开启的工频泵数量；

在所述预估动作时间之前输出第二启动信号，以根据所述工频泵数量启动供液泵站中相应数量的工频泵。