[发明专利]电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车油门踏板扭矩控制方法，其特征在于，包括：

响应于踩油门事件，判断车辆运行模式，如果所述车辆运行模式为从蠕行模式变为驱动模式，则触发扭矩滤波请求；

响应于扭矩滤波请求，将当前电机实际扭矩作为滤波初始值；

每隔预设时间段对所述滤波初始值进行滤波处理，如果所述滤波初始值进行滤波处理后小于或等于预设的目标扭矩，则退出操作，否则执行如下操作：

根据当前的油门踏板位置信号和电机当前转速获取对应的查询扭矩；

根据所述查询扭矩和进行滤波处理后的所述滤波初始值计算请求扭矩；

将所述请求扭矩发送给电机控制器，所述电机控制器控制电机输出扭矩为所述请求扭矩；

所述对所述滤波初始值进行滤波处理，具体包括：

采用如下方式对滤波初始值进行滤波处理为：

SndIniTrq＝SndIniTrq¹-(SndIniTrq¹-EndVal))/fac，其中SndIniTrq为滤波处理后的滤波初始值，SndIniTrq¹为上一操作的滤波初始值，EndVal为目标扭矩，fac为滤波系数，所述目标扭矩为0。

2.根据权利要求1所述的电动汽车油门踏板扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述查询扭矩和所述滤波初始值计算请求扭矩，具体包括：

计算请求扭矩为所述查询扭矩和进行滤波处理后的所述滤波初始值之和。

3.一种用于电动汽车油门踏板扭矩控制的电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于踩油门事件，判断车辆运行模式，如果所述车辆运行模式为从蠕行模式变为驱动模式，则触发扭矩滤波请求；

响应于扭矩滤波请求，将当前电机实际扭矩作为滤波初始值；

每隔预设时间段对所述滤波初始值进行滤波处理，如果所述滤波初始值进行滤波处理后小于或等于预设的目标扭矩，则退出操作，否则执行如下操作：

根据当前的油门踏板位置信号和电机当前转速获取对应的查询扭矩；

根据所述查询扭矩和进行滤波处理后的所述滤波初始值计算请求扭矩；

将所述请求扭矩发送给电机控制器，所述电机控制器控制电机输出扭矩为所述请求扭矩；

所述对所述滤波初始值进行滤波处理，具体包括：

采用如下方式对滤波初始值进行滤波处理为：

SndIniTrq＝SndIniTrq¹-(SndIniTrq¹-EndVal))/fac，其中SndIniTrq为滤波处理后的滤波初始值，SndIniTrq¹为上一操作的滤波初始值，EndVal为目标扭矩，fac为滤波系数，所述目标扭矩为0。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述查询扭矩和所述滤波初始值计算请求扭矩，具体包括：

计算请求扭矩为所述查询扭矩和进行滤波处理后的所述滤波初始值之和。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～2任一项所述的电动汽车油门踏板扭矩控制方法的所有步骤。