[发明专利]一种电子线路板焊接用剪线装置

权利要求书

1.一种电子线路板焊接用剪线装置，包括第一支架、第二支架、滑块、滑轨、丝杠、第一电动机、切割装置、工作台、摄像头、摄像头基座、液压缸基座、第一液压缸、压力传感器、推块、加工板、控制器、第一超声波传感器、编码器、支撑台、支腿、第二液压缸、第二超声波传感器和第二电动机，其特征在于：所述工作台下方与支腿固定连接，所述工作台两侧上方固定有液压缸基座，其数量为2个，所述工作台左侧前方与控制器固定连接，所述工作台中间上方与支撑台固定连接，所述液压缸基座内侧与第一液压缸固定连接，所述第一液压缸内侧与压力传感器固定连接，所述压力传感器内侧与推块固定连接，所述支撑台上方位于推块之间有加工板，右侧所述第一液压缸上方与摄像头基座固定连接，所述摄像头基座顶端左侧与摄像头固定连接，所述工作台上方后侧中间位置与第二液压缸固定连接，所述第二液压缸旁边有第二超声波传感器与工作台固定连接，所述第二液压缸顶端与第二支架固定连接，所述第二支架中间上方与第一支架固定连接，所述第一支架顶端下方与第一超声波传感器固定连接，所述第二支架前侧与滑轨固定连接，所述滑轨前侧有丝杠与第二支架活动连接，所述丝杠右侧穿过第二支架与第一电动机固定连接，所述第一电动机与第二支架右侧固定连接，所述丝杠与滑轨从滑块中穿过，所述滑块下方前侧与第二电动机固定连接，所述第二电动机前端与切割装置固定连接，所述丝杠左侧穿过第二支架与编码器固定连接；所述切割装置圆周边缘安装有切割刀片，其长度为20厘米，每隔60度圆弧安装一个切割刀片。

2.如权利要求1所述的一种电子线路板焊接用剪线装置，其特征在于：所述推块为橡胶块，所述加工板在加工时下表面距支撑台2厘米，上表面距离切割装置底端2毫米。

3.如权利要求1所述的一种电子线路板焊接用剪线装置，其特征在于：所述摄像头基座上端斜向左下方倾斜30度，所述摄像头固定在摄像头基座上与水平面成30度照摄工作台。