[发明专利]一种自动贩卖机的双吸盘取货机构

说明书

本发明公开了一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接。本发明能够抓取不同规格形状的商品，稳定性好，可靠性高，适用范围广。

技术领域

本发明属于自动贩卖机取货机构的技术领域，具体涉及一种自动贩卖机的双吸盘取货机构。

背景技术

自动贩卖机是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，自动贩卖机作为一种必须的机器便应运而生了。自动贩卖机的发展和社会保有量已成为衡量城市现代化程度和文明水平的一个重要标志。

目前市面上出现的自动贩卖机大多数使用“圈圈+自由落体”或者“推板+升降机构”的方式进行取货，这两种方式均存在不足之处，首先，“圈圈+自由落体”的方式虽然简单，但是取货方式较为粗暴，对商品的兼容性差，只适合售卖塑料或者金属瓶装饮料之类，无法售卖易碎及不规则商品；再者，“推板+升降机构”的方式，相对于“圈圈+自由落体”的方式已有较大的改善，能够售卖易碎及不规则商品，但是对于不可推动的商品或者放不稳的商品，仍无法使用该取货机构进行售卖，另外，结构复杂，稳定性差，这就大大限制了自动贩卖机的应用范围，也使得运营商对商品的选择性大打折扣，不能满足运营商对商品种类多样化的需求。因而有必要针对自动贩卖机的取货机构做进一步的研究和改进。

发明内容

基于以上的问题，本发明的目的在于针对上述的不足，提供一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，以期望解决现有技术中自动贩卖机取货机构兼容性差，不可售卖不可推动或者放不稳的商品，取货机构结构复杂以及稳定性差等的技术问题。

一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接，左下接头和右下接头分别通过气管与真空泵相连接。

优选地，所述上吸盘组件与下吸盘组件均由吸盘和吸盘连接杆组成，吸盘安装在吸盘连接杆的前端。

优选地，所述吸盘连接杆为带有缓冲的连接杆。

优选地，所述上吸盘组件前端与下吸盘组件前端位于同一平面上。

优选地，所述滑动组件由滑轨和滑块组成，滑块可以沿着滑轨进行直线往复运动。

优选地，所述前端传感器和后端传感器位于同一直线上，且前端传感器和后端传感器的中心线为滑动组件底部挡片的运动轨迹。

优选地，所述吸盘组件连接板上设置有推板机构。

优选地，所述主结构体顶部开有槽孔，吸盘组件连接板穿过槽孔与滑动组件相连接。

优选地，所述左上接头、左下接头和左负压传感器是相互连通的。

优选地，所述右上接头、右下接头和右负压传感器是相互连通的。