[发明专利]人体位置偏离测量方法

权利要求书

1.一种人体位置偏离测量方法，所述方法包括使用人体位置偏离测量平台以基于图像检测和超声波检测的协同判断结果，确定跑步机上的人体位置是否处于过前或过后状态，其特征在于，所述人体位置偏离测量平台包括：

前部摄像头，设置在跑步机的扶手上且位于靠近跑步机前端位置，以垂直于跑步机的扶手的方向对跑步机前端进行即时图像拍摄，以获得并输出时间上连续的多帧前端即时图像；

后部摄像头，设置在跑步机的扶手上且位于靠近跑步机后端位置，以垂直于跑步机的扶手的方向对跑步机后端进行即时图像拍摄，以获得并输出时间上连续的多帧后端即时图像；

前部分析设备，与所述前部摄像头连接，用于接收所述多帧前端即时图像，确定每一帧前端即时图像的像素点灰度平均值，并在所述多帧前端即时图像的多个像素点灰度平均值之间变化程度超限时，将最新一帧的前端即时图像作为待分析图像输出；

后部分析设备，与所述后部摄像头连接，用于接收所述多帧后端即时图像，确定每一帧后端即时图像的像素点灰度平均值，并在所述多帧后端即时图像的多个像素点灰度平均值之间变化程度超限时，将最新一帧的后端即时图像作为待分析图像输出；

像素点比较设备，分别与所述前部分析设备和所述后部分析设备连接，用于接收所述待分析图像，对所述待分析图像执行以下处理：基于像素点的L亮度值确定所述待分析图像中L亮度值变化剧烈的像素点的数量以作为第一像素点数量，基于像素点的A亮度值确定所述待分析图像中A亮度值变化剧烈的像素点的数量以作为第二像素点数量，基于像素点的B亮度值确定所述待分析图像中B亮度值变化剧烈的像素点的数量以作为第三像素点数量；

剧变分析设备，与所述像素点比较设备连接，用于对所述待分析图像执行以下处理：获取所述第一像素点数量、所述第二像素点数量和所述第三像素点数量，将所述第一像素点数量、所述第二像素点数量和所述第三像素点数量中的中间值作为所述待分析图像的剧变像素点数量输出；

视频检测设备，分别与所述剧变分析设备和所述像素点比较设备连接，用于在所述待分析图像的剧变像素点数量超过限量时，确定所述待分析图像存在故障，否则，确定所述待分析图像不存在故障；

图像分割设备，与所述视频检测设备连接，用于接收不存在故障的待分析图像，基于预设人体灰度上限阈值和预设人体灰度下限阈值获取所述待分析图像中的各个人体像素点，将所有人体像素点组成人体区域输出，当所述人体区域占据所述待分析图像的面积百分比超限时，发出存在人体信息，否则，发出不存在人体信息；

前端超声波测量仪，设置在前部摄像头附近，与所述图像分割设备连接，用于在所述不存在故障的待分析图像为最新一帧的前端即时图像且接收到存在人体信息时，以垂直于跑步机的扶手的方向对跑步机前端进行超声波收发分析，以基于超声波收发分析确定是否发出前端目标存在信息；

后端超声波测量仪，设置在后部摄像头附近，与所述图像分割设备连接，用于在所述不存在故障的待分析图像为最新一帧的后端即时图像且接收到存在人体信息时，以垂直于跑步机的扶手的方向对跑步机后端进行超声波收发分析，以基于超声波收发分析确定是否发出后端目标存在信息；

语音播放芯片，分别与所述前端超声波测量仪和所述后端超声波测量仪连接，用于在接收到所述前端目标存在信息时，播放与人体过于靠近前端相应的语音报警信号，还用于在接收到所述后端目标存在信息时，播放与人体过于靠近后端相应的语音报警信号；

其中，所述前部分析设备和所述后部分析设备是交替将各自的待分析图像输入到所述像素点比较设备中；

所述后端超声波测量仪基于超声波收发分析确定是否发出后端目标存在信息包括：当后端超声波接收器接收到反射的、后端超声波发射器发送的超声波信号的时间与后端超声波发射器发送超声波信号的时间之间的间隔小于等于预设时限时，确定发出后端目标存在信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述前端超声波测量仪设置在跑步机的扶手上且包括前端超声波发射器、前端超声波接收器以及前端微控制器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述后端超声波测量仪设置在跑步机的扶手上且包括后端超声波发射器、后端超声波接收器以及后端微控制器。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述前端超声波测量仪基于超声波收发分析确定是否发出前端目标存在信息包括：当前端超声波接收器接收到反射的、前端超声波发射器发送的超声波信号的时间与前端超声波发射器发送超声波信号的时间之间的间隔小于等于预设时限时，确定发出前端目标存在信息。