[发明专利]踏板间距可调节式扶梯

权利要求书

1.一种踏板间距可调节式扶梯，其特征在于，所述扶梯包括：

重量检测设备，设置在扶梯上，用于检测扶梯上的负荷的重量，以作为现场重量输出；

重量预警设备，与所述重量检测设备连接，用于接收所述现场重量，并在所述现场重量大于等于预设重量阈值时，发出超重预警信号，以及在所述现场重量小于所述预设重量阈值时，发出负荷正常信号；

湿度测量设备，设置在扶梯的扶手上，用于对扶梯的扶手所在位置的湿度进行测量，以获得现场扶手湿度，并输出所述现场扶手湿度；

湿度分析设备，与所述湿度测量设备连接，用于接收所述现场扶手湿度，并在所述现场扶手湿度达到易腐蚀湿度范围时，发出腐蚀预警信号；

球形摄像机，设置在扶梯的顶部，用于朝下拍摄以获得扶梯周围图像，并输出所述扶梯周围图像；

语音播放芯片，分别与所述重量预警设备和所述湿度分析设备连接，用于在接收到所述超重预警信号时，以第一播放频率播放警笛声，还用于在接收到所述腐蚀预警信号时，以第二播放频率播放警笛声，所述第一播放频率不等于所述第二播放频率；

参考图像获取设备，与所述球形摄像机连接，用于接收所述扶梯周围图像，将所述扶梯周围图像中的每一个像素点的像素值乘以环绕函数以获得对应像素点的参考像素值，将所述扶梯周围图像的各个像素点的参考像素值组成所述扶梯周围图像对应的参考图像，并输出所述参考图像，其中，所述环绕函数为以对应像素点的水平坐标和垂直坐标为变量的高斯卷积函数；

照度去除设备，用于接收所述扶梯周围图像和所述参考图像，将所述扶梯周围图像的每一个像素点的像素值除以在所述参考图像中对应像素点的像素值以获得对应的反射像素值，将所述扶梯周围图像的所有像素点的反射像素值组成所述扶梯周围图像对应的反射图像，并输出所述反射图像；

外形检测设备，与所述照度去除设备连接，用于接收所述反射图像，对所述反射图像的每一个像素点的像素值进行基于周围像素点像素值的梯度计算，将梯度超限的像素点作为初步外形点，将所述反射图像中的各个初步外形点进行拟合以获得所述反射图像中的各个目标分别对应的各个目标子图像；

变换处理设备，与所述外形检测设备连接，用于接收所述反射图像以及所述反射图像中的各个目标子图像，对每一个目标子图像执行以下变换处理：对所述目标子图像执行Hough变换，以提取出所述目标子图像的直线信息和曲线信息，基于所述直线信息和所述曲线信息对目标进行进一步定位，以获得所述目标子图像中的、进一步定位后的目标图案；所述变换处理设备输出各个目标子图像对应的各个目标图案；

腿部检测设备，与所述变换处理设备连接，用于接收所述反射图像以及各个目标图案，基于预设腿部外形特征从所述各个目标图案中确定一个或多个腿部图案，测量每一个腿部图案的最大径向宽度，在所述一个或多个腿部图案中，将最大径向宽度最大的腿部图案的最大径向宽度作为待处理宽度输出；

间距分析设备，与所述腿部检测设备连接，用于接收所述待处理宽度，并基于所述待处理宽度确定对应的踏板间距，其中，所述待处理宽度越大，对应的踏板间距越大；

间距调节设备，与扶梯的各个踏板连接，还与所述间距分析设备连接，用于接收所述间距分析设备输出的踏板间距，并将扶梯的各个踏板的两两踏板间距都调节为所述间距分析设备输出的踏板间距。

2.如权利要求1所述的踏板间距可调节式扶梯，其特征在于：

所述腿部检测设备、所述间距分析设备和所述间距调节设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。

3.如权利要求2所述的踏板间距可调节式扶梯，其特征在于，所述扶梯还包括：

CF存储设备，分别与所述重量预警设备和所述湿度分析设备连接，用于存储所述预设重量阈值以及所述易腐蚀湿度范围。

4.如权利要求3所述的踏板间距可调节式扶梯，其特征在于：

在所述湿度分析设备中，还用于在所述现场扶手湿度未达到易腐蚀湿度范围时，发出湿度正常信号。