[发明专利]一种无悬架结构行驶系统轮式车辆的设计方法

权利要求书

1.一种无悬架结构行驶系统轮式车辆的设计方法，其特征在于：该无悬架结构行驶系统轮式车辆包括车架、车桥和多重缓冲减震车轮，其中，所述车架用于装载车桥和多重缓冲减震车轮，

所述车桥横向安装在车架上，两端与多重缓冲减震车轮的中心的轮毂匹配固定连接；所述多重缓冲减震车轮为悬链-弹簧-减震器复合式机械弹性车轮；

所述无悬架结构行驶系统轮式车辆用单自由度模型表示，简化平顺性指标为：车身加速度和车轮动载荷；

所述单自由度模型具体为：

式中：m₁+m₂表示该轮式车辆整车质量，x表示该轮式车辆车身垂向位移，k_tc表示该多重缓冲减震车轮等效刚度，c_c表示该多重缓冲减震车轮等效阻尼，q表示路面激励；所述单自由度模型满足：

式中：x表示新型轮式车辆的车轮垂向位移，x₁表示传统轮式车辆的车轮垂向位移，x₂表示传统轮式车辆的车身垂向位移，k_t表示传统车轮等效刚度，c_t表示传统车轮等效阻尼，k_tc表示该多重缓冲减震车轮等效刚度，c_c表示该多重缓冲减震车轮等效阻尼，q表示路面激励；

所述平顺性指标的推导方法为：对所述单自由度模型，取为状态量，得：

以车身加速度和车轮动载荷作为评价指标，进一步得：

式中，为车身加速度，为车轮动载荷。