[发明专利]一种脉冲式激光测距电路

权利要求书

1.一种脉冲式激光测距电路，其特征在于：包括有FPGA模块、驱动器、激光二极管、光电二极管、跨阻放大器、自动增益放大器、阈值比较器、时刻鉴别比较器以及逻辑“与”电路；所述FPGA模块的输出端连接所述驱动器的输入端，用于向所述驱动器发出具有纳秒级窄脉冲特性的START信号；所述驱动器的输出端连接于所述激光二极管的触发端，以触发窄脉冲激光束的发射；所述光电二极管与FPGA模块的输入端之间依次设有所述跨阻放大器、自动增益放大器和逻辑“与”电路，所述自动增益放大器的输出分成两路，分别经由所述阈值比较器、时刻鉴别比较器后输出至所述逻辑“与”电路。

2.根据权利要求1所述的脉冲式激光测距电路，其特征在于：所述FPGA模块包括型号为PGT180H的FPGA集成芯片，所述FPGA集成芯片基于进位链实现的TDC，使得所述FPGA模块兼具有控制器和计时器功能。

3.根据权利要求1所述的脉冲式激光测距电路，其特征在于：所述驱动器型号为UCC27517，具有4安峰值拉电流和4安的峰值灌电流进行对称驱动。

4.根据权利要求1所述的脉冲式激光测距电路，其特征在于：所述自动增益放大器型号为AD8367。

5.根据权利要求1至4任一项所述的脉冲式激光测距电路，其特征在于：所述驱动器和激光二极管分别由18V电压发生电路提供电压，所述18V电压发生电路包括型号为MT3608的升压芯片、电容C1、C2和C3、功率电感L1、二极管D1、电阻R1和R2，所述功率电感L1和二极管D1串接于18V电压发生电路的输入端与输出端之间，且功率电感L1和二极管D1之间的连接点与所述升压芯片的SW端相连，所述电阻R1和R2串联接于18V电压发生电路的输出端形成分压取样结构，二者的连结点与所述升压芯片的FB端相连，所述电容C1接于18V电压发生电路的输入端，所述电容C2、C3分别接于18V电压发生电路的输出端。