[发明专利]一种泵及其智能制造装备

权利要求书

1.一种泵及其智能制造装备，其特征在于，包括油泵总成和装配检测设备；

油泵总成包括泵体和盖板；

装配检测设备包括工作台、以及设置于工作台的台板顶面的分度转盘；工作台的台板底面设置有电机、以及用于驱动分度转盘作等角度转动的分割器，分割器的动作输入部与电机的转轴连接固定，分度转盘圆心位置的联轴器底端贯穿工作台的台板后与分割器连接固定，分度转盘的顶面安装有用于定位油泵的多个柔性工件装配机构，且各柔性工件装配机构以同等角度均匀分布于分度转盘的顶面上；工作台的台板上还安装有对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成位置对应的泄露测试单元，泄露测试单元分别对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成进行固定、与油泵总成的出油口对应匹配实施抽真空作业并对真空气压进行监控以判断油泵总成是否存在泄露；将盖板进行分料并将盖板装配至柔性工件装配机构上的盖板上料机构；

盖板上料机构包括：盖板上料机械手和盖板分料机构；

盖板分料机构包括：分料导向杆、分料载料台、送料台、连接板、分料无杆气缸、分料支架、盖板检测器、分料导轨，分料支架固连于工作台，分料无杆气缸的气缸体、分料导轨、分料载料台、盖板检测器固连于分料支架，分料导向杆固连于分料载料台，盖板位于分料导向杆的内侧；送料台通过滑块活动连接于分料导轨，送料台位于分料载料台的下部，送料台通过连接板连接于分料无杆气缸的滑台；分料载料台的内部设置容纳盖板的固定式容腔，送料台的内部设置有容纳盖板的运动式容腔，分料载料台和送料台之间设置有间隙；当分料无杆气缸位于后限位的时候，运动式容腔位于固定式容腔的下部，用于承接来自固定式容腔中的盖板；当分料无杆气缸位于前限位的时候，盖板检测器对准运动式容腔中。

2.根据权利要求1的泵及其智能制造装备，其特征在于，泄露测试单元包括压下机构、抽真空机构和电子测试元件，压下机构与定位在柔性工件装配机构上的油泵总成位置对应，并将该位置上的油泵总成进行固定；抽真空机构固定于工作台的台板底面位置，且抽真空机构的顶部作动部贯穿工作台的台板后与定位在柔性工件装配机构上的油泵总成的出油口对应贴合；电子测试元件设于抽真空机构的真空抽取气嘴上。

3.根据权利要求2的泵及其智能制造装备，其特征在于，压下机构包括直线滑轨、连接件、顶块、下压液压缸、截面呈“7”字形的活动架、以及截面呈“匚”字形的架体，连接件、顶块位于架体的凹陷部内，直线滑轨固定于架体的凹陷部内旁侧面上，活动架的纵向部固定于直线滑轨的滑块上；下压液压缸固定于架体的顶部，下压液压缸的活塞杆贯穿架体的顶部后与连接件固定，且连接件固定于活动架的横向部顶面，顶块固定于活动架的横向部底面，顶块在下压液压缸的活塞杆下压后压紧而固定在柔性工件装配机构上的油泵总成。

4.根据权利要求3的泵及其智能制造装备，其特征在于，抽真空机构包括顶升液压缸、连接板、抽真空套筒、以及截面呈“凵”字形状的定位架；定位架固定于工作台的台板底面，且与柔性工件装配机构对应；顶升液压缸固定于定位架的凹陷部，连接板固定于顶升液压缸的顶部，抽真空套筒固定于连接板上，抽真空套筒的顶部贯穿工作台的台板后与定位在柔性工件装配机构上的油泵总成的出油口位置对应匹配并密封；抽真空气嘴设于抽真空套筒的外侧部，且抽真空套筒的内部具有分别与抽真空气嘴和油泵总成的出油口连通的内通道。

5.根据权利要求3的泵及其智能制造装备，其特征在于，柔性工件装配机构包括限位块、浮动块、导向套、垫板、工件定位板、弹簧、导向柱、三块呈等边三角形状分布固定于工件定位板顶面的工件定位块一、以及分别位于两块工件定位块一旁侧的工件定位块二，导向套嵌入固定于分度转盘的导向孔内，导向柱插入导向套的内孔中；浮动块位于分度转盘的底面下方，垫板位于分度转盘的顶面上方，工件定位板可拆卸式安装于垫板的顶面，导向柱的两端分别与浮动块和垫板固定，限位块固定于架体的凹陷部内底侧面上，工件定位板和垫板在下压液压缸的作用下移后促使浮动块与限位块贴合，弹簧的两端分别与分度转盘的顶面和垫板的底面抵触。

6.根据权利要求5的泵及其智能制造装备，其特征在于，分度转盘的底面同等角度均匀分布固定有多个感应块，工作台的台板顶面固定有在分度转盘转动后与其中一感应块对应的接近开关。