[发明专利]采血管拨管分拣装置

说明书

一种采血管拨管分拣装置，包括输送单元、拨管单元和收纳单元，所述拨管单元负责将血液分析标本从输送单元上分拣至收纳单元，所述收纳单元负责盛放血液分析标本；所述拨管单元安装在所述输送单元的上方，每个拨管单元对应一个收纳单元；所述拨管单元包括机架、传感器、拨管步进电机以及与拨管步进电机传动相连的导向机构，所述导向机构用于采血管沿着输送单元导向输送；所述拨管步进电机安装在机架上，用于驱动导向机构进行旋转；所述传感器用于反馈导向机构下料动作执行的信息。本发明提供了一种采血管拨管分拣装置，提高了传输效率，避免采血管损坏，同时实现标本的平稳传输和准确分拣。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域技术领域，尤其是涉及一种采血管拨管分拣装置。

背景技术

现代医学检验实验室工作流程主要包括贴标、采血、输送以及检验。在血液分析标本进行上机分析之前，需要根据标签信息进行分类，以便将标本送到对应的检验处集中处理。目前标本分类工作多由人工完成，劳动强度大、工作效率较低。部分医院使用采血管自动分类设备，具有标本信息读取分拣、标本定向输送等功能，采血窗口医生将采集好的标本放入料仓后，标本无需人工干预自动分拣输送至收集模块，减轻医护人员的劳动量和缩短检验报告提供时间，提高了工作效率和服务质量。对于此类设备，将采血管进行平稳传输和准确分拣是完成标本分类的关键。

发明内容

为了克服现有采血管自动分类设备存在标本分拣效率低易出错的缺陷，本发明提供了一种采血管拨管分拣装置，提高了传输效率，避免采血管损坏，同时实现标本的平稳传输和准确分拣。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种采血管拨管分拣装置，包括输送单元、拨管单元和收纳单元，所述拨管单元负责将血液分析标本从输送单元上分拣至收纳单元，所述收纳单元负责盛放血液分析标本；所述拨管单元安装在所述输送单元的上方，每个拨管单元对应一个收纳单元；

所述拨管单元包括机架、传感器、拨管步进电机以及与拨管步进电机传动相连的导向机构，所述导向机构用于采血管沿着输送单元导向输送；所述拨管步进电机安装在机架上，用于驱动导向机构进行旋转；所述传感器用于反馈导向机构下料动作执行的信息；

拨管步进电机驱动导向机构旋转挡住血液分析标本，同时使血液分析标本进入对应的收纳单元，完成动作后，导向机构回位至初始位置。

进一步，所述导向机构包括一块U型板和圆盘转轴，所述拨管步进电机的电机轴通过圆盘转轴与所述U型板的底板连接，所述U型板的开口朝下布置，U型板两侧板包括平直部以及由平直部的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部，所述两侧板的间距可供一根血液分析标本通过，所述U型板的底板装有感应片，传感器通过感应片判断U型板的位置。

再进一步，所述输送单元包括同步带、两个同步带轮、输送步进电机和同步带感应器，两个同步带轮通过同步带连接，所述输送步进电机的电机轴与一个同步带轮连接；

所述同步带感应器通过光电传感器检测感应片的旋转信息获得同步带的移动距离，从而反馈待分拣的血液分析标本的位置信息；所述同步带感应器通过控制器与所述拨管步进电机连接。

更进一步，所述收纳单元包括一对收集箱，一对收集箱分布在输送单元的同步带的两侧下方。

本发明的有益效果主要表现在：导向机构U型的设计保证标本能顺利通过，在需要拨入对应的收纳单元时，U型板旋转一定角度，保证标本顺着侧板弯折部进入收纳单元；采用平直部和弯折部结合的侧板，保证了标本的限位输送，减缓了标本改变输送方向所受的力；U型板旋转角度小，回位速度快，提高了标本的分拣效率。

附图说明

图1为本发明的拨管单元示意图。

图2为本发明的U型板的示意图。

图3为本发明的结构示意图。