[发明专利]一种电动汽车分布式驱动控制器

权利要求书

1.一种电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，包含：

输入信号处理模块，分别与供电装置、加速踏板传感器和制动踏板传感器连接，接收并处理输入信号；

整车驱动控制模块，与所述输入信号处理模块连接；

驱动扭矩输出模块，与所述整车驱动控制模块连接；所述驱动扭矩输出模块通过CAN总线分别与整车控制器、电机控制器、方向盘转角传感器、换挡控制器、整车横摆角速度传感器和制动防抱死系统连接。

2.如权利要求1所述的电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，

所述输入信号包含供电信号、模拟量信号和开关量信号；

所述供电信号包含常电信号和钥匙电信号；

所述模拟量信号包含加速踏板开度信号和制动踏板开度信号；

所述开关量信号包含制动开关信号及钥匙开关信号。

3.如权利要求1所述的电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，

所述输入信号处理模块设有加速踏板信号处理单元、制动踏板信号处理单元、电机转速信号处理单元、车速信号处理单元、档位信号处理单元、横摆角速度信号处理单元和车轮转速信号处理单元。

4.如权利要求1所述的电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，

所述整车驱动控制模块包含：

切换整车行驶模式的整车行驶模式控制单元；

通过驾驶员操作来判断驾驶员驾驶意图的驾驶员意图识别单元；

需求扭矩解析单元，其设有电子差速控制子单元、制动能量回收子单元、牵引力控制子单元、车辆稳定性控制子单元、电子限速子单元、防车轮反转子单元和坡道起步控制子单元；

驾驶员扭矩仲裁单元，其设有系统过载限制子单元、部件保护限制子单元、跛行回家子单元和扭矩平滑处理子单元。

5.如权利要求4所述的电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，

所述整车行驶模式为标准模式或经济模式或下长坡模式。

6.如权利要求4或5所述的电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，

所述驾驶意图为驻车或怠速或行车或滑行。

7.如权利要求1所述的电动汽车分布式驱动控制器，其特征在于，

所述驱动扭矩输出模块设有驱动电机目标扭矩信号单元以及故障报警信号输出单元。

8.一种包含如权利要求1-7任意一项所述的电动汽车分布式驱动控制器的电动汽车，其特征在于，包含：加速踏板传感器、制动踏板传感器和多轮边电机驱动系统，以及通过CAN总线各自与所述电动汽车分布式驱动控制器连接的制动防抱死系统、整车控制器、方向盘转角传感器、整车横摆角速度传感器和多个电机控制器；其中，所述多轮边电机驱动系统设有多组电机驱动装置；各个电机控制器接收所述电动汽车分布式驱动控制器发送的需求目标扭矩，并分别与对应的各个电机驱动装置连接，控制电机驱动装置运行。

9.如权利要求8所述的一种电动汽车，其特征在于，

所述多轮边电机驱动系统为双轮边电机驱动系统，其设有两组电机驱动装置，所述电机控制器的数目为两个；

或者，所述多轮边电机驱动系统为四轮边电机驱动系统，其设有四组电机驱动装置，所述电机控制器的数目为四个。

10.如权利要求8或9所述的一种电动汽车，其特征在于，

各组电机驱动装置设有驱动电机、轮边减速机构和驱动轮，所述轮边减速机构分别与所述驱动电机和所述驱动轮连接；

各个电机控制器与对应的驱动电机连接。