[发明专利]一种炉膛温度的控制方法

权利要求书

1.一种炉膛温度的控制方法，其特征是：该控制方法的具体步骤如下：

第一步：输入预存数据；预存数据包括PID参数与温度差的对应关系表格、炉膛温度目标值、同一个温度传感器相邻两次采集的数据之间最大差值ΔT_max；

第二步：判断炉膛内温度是否上升到设定值的80％，确定炉膛k时刻的实时温度T(k)；

公式中：i＝0～n，其中，n为炉膛内温度传感器的个数；β_i为第i个温度传感器的权重系数，权重系数为0～1；k为当前时刻；k＝1，2，3......T(k)为炉膛k时刻的实时温度；T₀为炉膛初始温度；温度单位均为度；T_i(k)为炉膛内第i个温度传感器k时刻的实时温度；

第三步：确定2个风机的转速n1和n2；

比较T(k)与T_c＝(T_b-T₀)·80％的大小，T_b为炉膛目标温度；

如果T(k)≤T_c，则n1＝N1，n2＝N2；式中，N1为进气风机的最高转速，N2为排烟风机的最高转速；否则，进入PID调节控制；其中，

Δn(k)＝K_p[e(k)-e(k-1)]+K_i·e(k)+K_d[e(k)-2e(k-1)+2e(k-2)]；

Δn(k)为风机转速PID控制增量；

e(k)＝T_b-T(k)；e(k)是当前温度与控制目标温度的差值；

PID参数比例系数K_p、积分系数K_i、微分系数K_d，按照预先存放在内存中的PID参数与温度差的对应关系表格确定；

第四步，根据上述步骤确定的2个风机转速n1和n2，驱动垃圾处理设备中的进气风机(8)与排烟风机(9)，实现了进气风机(8)与排烟风机(9)的耦合调节，从而调节炉膛内垃圾燃烧的温度；

ΔT_max＝1度；

所述T_i(k)根据下面公式确定，如果同一个温度传感器相邻两次采集的温度数据差值ΔT小于或等于ΔT_max，则T_i(k)等于采集温度，否则

T_i(k)＝T_i(k-1)+αΔT_i(k-1)+(1-α)ΔT_i(k-2)，0.5≤α≤1，α为积分权重系数。