[发明专利]下输入传动的立辊式农作物收获机构

权利要求书

1.一种下输入传动的立辊式农作物收获机构，其特征在于包括传动总成、对辊、拨禾机构和机架，所述机架包括底架，所述拨禾机构安装在所述底架上，延伸在所述对辊的前方，所述对辊由相互配套的两个立辊构成，所述立辊的下端与所述底架的连接方式为至少允许轴向旋转的旋转连接，所述传动总成安装在所述底架上，位于所述对辊的下方，通过相应的输出轴分别与各所述立辊的下端驱动连接，所述机架不设上横梁，所述机架设有用于安装所述立辊上端的无横梁上支架或者不设用于安装立辊上端的上支架，所述无横梁上支架在同一对辊中两立辊之间间隙的上方是敞开的，没有任何遮挡件，所述拨禾机构主要由两个拨禾链条组成，两个所述拨禾链条的主动链轮分别连接所述对辊的两个立辊，所述拨禾链条的主动链轮固定连接在对辊中相应立辊的中部的环形凹槽内。

2.根据权利要求1所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于当所述机架设有用于安装立辊上端的无横梁上支架时，各所述立辊的上端分别与所述无横梁上支架以至少允许轴向旋转的活动连接方式连接，当所述机架不设用于安装立辊上端的上支架时，所述立辊的上端为自由端，不连接任何件。

3.根据权利要求2所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于所述立辊的上端为自由端，所述底架上设有用于安装立辊的竖向轴套，所述立辊的下部插入其对应的所述轴套内，并通过至少上下两个轴承与所述轴套旋转连接，所述立辊的下端通过联轴器连接所述传动总成的相应输出轴或者连接与所述传动总成的相应输出轴连接的旋转连接件。

4.根据权利要求3所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于用于安装同一对辊中的两个立辊的两个竖向轴套相互平行，或者用于安装同一对辊中的两个立辊的两个竖向轴套不相互平行，两者之间的间距为下大上小，相应地，同一对辊中的两立辊相互平行或者同一对辊中的两立辊不相互平行，两者之间的间距为下大上小。

5.根据权利要求3或4所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于所述立辊的顶部高度低于相应农作物秸秆的高度、且等于或高于相应农作物谷穗高度范围的最大高度。

6.根据权利要求2所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于同一对辊中的一个立辊为上端不可移动立辊，另一个立辊为上端可移动立辊，所述机架设有无横梁上支架，所述立辊的下端与所述底架的旋转连接方式为至少允许轴向旋转的旋转连接，所述上端可移动立辊的上端与所述无横梁上支架之间的连接方式为至少允许轴向旋转的活动连接。

7.根据权利要求6所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于同一对辊中的两立辊相互平行，或者同一对辊中的两立辊不相互平行，两者之间的间距为下大上小，所述对辊排列为一排或者所述对辊排列为至少前后两排。

8.根据权利要求6所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于所述上端不可移动立辊的上端与所述无横梁上支架之间的连接为不允许移动的旋转连接，所述上端可移动立辊的下端与所述底架之间的旋转连接方式为至少允许轴向旋转和纵向旋转的旋转连接，所述立辊的上端与所述无横梁上支架的连接方式为至少允许轴向旋转和横向移动的活动连接。

9.根据权利要求8所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于所述底架设有底架横梁，所述底架横梁上设有若干与所述底架横梁轴向旋转连接的旋转连接件，所述旋转连接件通过轴承安装在所述底架横梁上，其底端与所述传动总成的相应输出轴轴连接，顶部设有露在所述底架横梁上方的球头，所述球头上设有一个或多个水平延伸出的扭力轴，所述立辊的下端设有与所述球头配套的球槽，所述球槽的槽壁上设有与所述扭力轴配套的沿球槽母线延伸的扭力槽，所述立辊下端的凹槽扣合在与其对应的旋转连接件的球头上，所述球头上的扭力轴插入相应的所述扭力槽内，由此实现所述立辊下端与所述旋转连接件之间的多自由度的旋转连接。

10.根据权利要求9所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于所述上端可移动立辊的上端设有轴向延伸出的顶部连接轴，所述无横梁上支架上设有用于连接相应上端可移动立辊的摆动连接件，所述摆动连接件采用下列任一构造：a）所述摆动连接件的中部通过竖向的摆动轴与所述无横梁上支架旋转连接，所述摆动连接件的前部设有沿摆动连接件的纵向延伸的连接件长条形孔，所述无横梁上支架上还设有横向的限位件长条形孔，所述上端可移动立辊的顶部连接轴穿过所述限位件长条形孔和连接件长条形孔，所述无横梁上支架上设有用于限定所述摆动连接件复位位置的复位限位件，所述无横梁上支架上设有将所述摆动连接件推向所述复位限位件限定的相应两立辊最接近位置的复位弹簧；b）所述摆动连接件的上部通过丝杠、弹簧与固定板连接，所述固定板与所述无横梁上支架的固定连接，所述无横梁上支架还有横向的长孔，所述摆动连接件的下部插入长孔内，压缩弹簧推动摆动连接件，通过长孔的限定，使相应两立棍达到最近位置。