[发明专利]半导体塑封条带高压绝缘测试系统牵引装置

权利要求书

1.一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统牵引装置，其特征在于所述牵引装置（5）包括牵引轨道（501），牵引轨道（501）上设置有一个牵引滑动块（502），所述牵引滑动块（502）上设置有一个牵引支座（506），牵引支座（506）上设置有一个向上的牵引升降气缸（507），牵引升降气缸（507）的伸缩端连接一个牵引连接架（508），牵引连接架（508）上连接有纵向的牵引机构（509）和竖向向上的牵引夹持气缸（510），所述牵引机构（509）包括纵向布置的牵引杆（509.1），所述牵引杆（509.1）的前端设置有向上的钩子（509.2），所述牵引杆（509.1）的后端设置有向上的推块（509.3），所述牵引杆（509.1）的前段中间设置有纵向的镂空处，该镂空处内设置有一个摆动杆（509.4），所述摆动杆（509.4）的中部与镂空处两侧的牵引杆（509.1）的主体铰接，摆动杆（509.4）的上端设置有一个向前的夹持爪（509.5），摆动杆（509.4）的下端与牵引夹持气缸（510）的伸缩端铰接；牵引滑动块（502）连接一根纵向的牵引皮带（504），牵引皮带（504）连接一个牵引电机（505）；牵引连接架（508）包括一块横板（508.1）和一块位于横板（508.1）前端向下设置的竖板（508.2），其中横板（508.1）的顶部连接有纵向的牵引机构（509），竖板（508.2）的前侧设置有竖向向上的牵引夹持气缸（510）。

2.根据权利要求1所述的一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统牵引装置，其特征在于所述牵引装置（5）还包括纵向的牵引拖链（511），牵引拖链（511）与纵向的牵引拖链导轨（512）配合连接，牵引拖链（511）的自由端连接牵引支座（506）。

3.根据权利要求1所述的一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统牵引装置，其特征在于所述牵引装置（5）的牵引方法：

牵引电机（505）动作，使得牵引皮带（504）将牵引滑动块（502）带动至前端，此时钩子（509.2）位于在测试装置（4）内测试完的半导体塑封条带（8）后段的下方，牵引升降气缸（507）顶出，使得钩子（509.2）插入半导体塑封条带（8）后段的空隙中，牵引夹持气缸（510）顶出带动摆动杆（509.4）旋转，然后夹持爪（509.5）将半导体塑封条带（8）端夹持稳定，然后牵引电机（505）动作牵引皮带（504）将牵引滑动块（502）带动至后端，直至该半导体塑封条带（8）进入收料装置（6）的收料流道（601）内，然后牵引夹持气缸（510）缩回，牵引升降气缸（507）缩回，牵引机构（509）下降至该半导体塑封条带（8）下方，然后再进行下一轮回的牵引作业，而半导体塑封条带（8）进入收料装置（6）内后进行后续的收料作业，此时如果收料装置（6）的收料流道（601）内有未提升的半导体塑封条带（8）的废料，则牵引机构（509）的推块（509.3）将该半导体塑封条带（8）的废料向后推。