[发明专利]半导体塑封条带高压绝缘测试系统

权利要求书

1.一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统，其特征在于它包括机架(1)、上料装置(2)、分料装置(3)、测试装置(4)、牵引装置(5)、收料装置(6)以及废料收集装置(7)；上料装置(2)、分料装置(3)、测试装置(4)、牵引装置(5)、收料装置(6)以及废料收集装置(7)设置于机架(1)上；

上料装置(2)用于存放测试前的半导体塑封条带(8)，

分料装置(3)用于将上料装置(2)内的半导体塑封条带(8)移动至测试装置(4)上，

测试装置(4)用于半导体塑封条带(8)的绝缘测试，

牵引装置(5)用于将绝缘测试结束的半导体塑封条带(8)从测试装置(4)上取下，并且将其中满足绝缘测试要求的半导体塑封条带(8)送入收料装置(6)内，

收料装置(6)用于对满足绝缘测试要求的半导体塑封条带(8)进行收料，

废料收集装置(7)用于对不满足绝缘测试要求的半导体塑封条带(8)进行收集；

所述机架(1)水平布置，所述机架(1)的前段中间开设有供上料装置(2)内的半导体塑封条带(8)上升通过的机架通道(101)，机架通道(101)的内圈设置有用于将上升的半导体塑封条带(8)进行导向的多根导向杆(102)，导向杆(102)固定于位于机架(1)上表面的导向杆固定座(103)上；

所述上料装置(2)包括上料装置机架(201)，上料装置机架(201)水平布置于机架(1)下方，上料装置机架(201)上设置有均匀布置的四根向上的连接杆(202)，四根连接杆(202)的顶端分别连接机架(1)上的四个机架连接孔(104)，上料装置机架(201)上表面设置有横向的料仓轨道(203)，料仓轨道(203)上设置有料仓移动座(204)，料仓移动座(204)上设置有料盒固定架(206)，料盒固定架(206)内从左至右至少设置有两个料盒(205)，上料装置机架(201)下方设置有一根竖向的上料装置竖向支架(208)，上料装置竖向支架(208)的右侧设置有一个上料装置伺服电机(209)，上料装置竖向支架(208)的左侧设置有一根竖向的上料装置支撑杆(210)，上料装置支撑杆(210)的下端连接有向左侧的上料装置支撑座(211)，上料装置支撑座(211)固定有上料装置转动杆连接座(212)，上料装置转动杆连接座(212)上设置有向上的上料装置转动杆(213)，上料装置转动杆(213)上套装有转动连接块(214)，转动连接块(214)连接一个升降杆固定座(215)，升降杆固定座(215)上连接有两根升降杆(216)，两根升降杆(216)的顶端连接有顶升板(217)，所述伺服电机(209)的动力输出端与上料装置转动杆(213)下端的齿轮(218)动力连接，所述上料装置机架(201)的下方还设置有横向的上料装置横移气缸(219)，上料装置横移气缸(219)的活塞杆端与料仓移动座(204)的底部连接；

所述分料装置(3)包括在机架(1)前段横跨的门架(301)，所述门架(301)的横梁上设置有横移导轨(302)，横移导轨(302)上设置有可以在横移导轨(302)上进行横移动作的横移机构(306)，所述横移机构(306)包括一个横移座(306.1)，所述横移座(306.1)滑动连接于横移导轨(302)上，所述横移座(306.1)上下挂设置有一个吊架(306.2)，所述横移机构(306)向下设置有一个分料吸取机构(308)；

分料吸取机构(308)包括一个向上的分料吸取气缸(308.1)、两根分料吸取导向套(308.2)、两根分料吸取导向杆(308.3)、上连接杆(308.4)、下连接板(308.5)以及多个吸头(308.6)，分料吸取气缸(308.1)位于吊架(306.2)的支撑板中部，两根分料吸取导向套(308.2)位于分料吸取气缸(308.1)前后两侧，两根分料吸取导向杆(308.3)分别穿设于两根分料吸取导向套(308.2)内，上连接杆(308.4)连接两根分料吸取导向杆(308.3)的上端以及分料吸取气缸(308.1)的伸缩端，下连接板(308.5)连接两根分料吸取导向杆(308.3)的下端，多个吸头(308.6)向下设置于下连接板(308.5)底面。