[发明专利]箍筋对焊机械手自动上下料机

说明书

本发明涉及一种箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械一侧边的送料装置、取料装置以及设在对焊机械另一侧边的落料装置、收料小车，所述送料装置包括控制本体、传送带和挂钩，所述取料装置包括底座、设置在底座上的取料控制器和设在取料控制器上的取料机械手，落料装置包括底座、设置在底座上的落料控制器和设在落料控制器上的落料机械手。本发明是基于现有对焊机械做的全自动上料、取料、焊接、下料的自动化设备，降低了工人工作强度，提高了工作环境及安全性。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种箍筋对焊机械手自动上下料机。

背景技术

现有的箍筋对焊操作是人工将箍筋开口放入对焊机，操作对焊机焊接箍筋开口，焊接后将箍筋放入料匡。现有箍筋对焊存在的问题是：1、人工重复工作，劳动强度大，效率低，由于对焊机固有生产节拍，人工取放焊接时间约为20秒/个，一个工人只能操作一台对焊机；2、焊接会产生火花、烟雾，因此工人工作环境差，且容易发生工伤事故。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种工作强度低、安全性高的自动上料、取料、焊接、下料的箍筋对焊机械手自动上下料机。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械一侧边的送料装置、取料装置以及设在对焊机械另一侧边的落料装置、收料小车，所述送料装置包括控制本体、传送带和挂钩，控制本体的底部设有环形的传送带，传送带的底面均布有多个用于悬挂待焊接箍筋的挂钩，控制本体控制传送带间歇性运动，从而带动箍筋间歇性前移至取料装置前端；所述取料装置包括底座、设置在底座上的取料控制器和设在取料控制器上的取料机械手，底座上设有能让取料控制器前后滑动的取料滑轨，取料控制器上表面设有能让取料机械手左右移动的滑槽，取料控制器控制取料机械手抓取由送料装置传送来的箍筋并移送至对焊机械处进行焊接；落料装置包括底座、设置在底座上的落料控制器和设在落料控制器上的落料机械手，底座上设有能让落料控制器前后滑动的落料滑轨，落料控制器控制落料机械手抓取由对焊机械焊接完毕后的箍筋并移送至收料小车内。

优选地，所述控制本体的外壳体上设有便于操作的按钮。

优选地，所述挂钩为“乚”字形。

优选地，所述取料机械手包括依次固定连接的第一连杆、第二连杆和取料爪手，第一连杆下端设在滑槽内，可上下伸缩，第二连杆能够绕第一连杆顶端在纸面内旋转从而带动取料爪手旋转，第一连杆和第二连杆均由取料控制器控制。

优选地，所述取料爪手为两个并排设置的圆弧形抓手，通过取料控制器控制抓手同时抓紧或松开。

优选地，所述落料机械手包括依次固定连接的第三连杆、第四连杆和落料爪手，第三连杆下端设在落料控制器上，可上下伸缩，第四连杆能够绕第三连杆顶端在纸面内旋转从而带动取料爪手旋转，第三连杆和第四连杆均由取料控制器控制。

优选地，所述落料爪手为两个并排设置的圆弧形抓手，通过取料控制器控制抓手同时抓紧或松开。

优选地，所述收料小车上设有防止箍筋掉落的护网。

优选地，所述取料装置、对焊机械和落料装置的外侧设有外壳体，外壳体上设有能够查看运行状况的显示屏、便于操作的操作按钮。

更优选地，所述对焊机械的操作台上还设有输送箍筋的输料带，输料带由左至右定时定速运动，取料爪手抓取箍筋送至输料带左端，落料爪手抓取输料带右端焊接好的箍筋送至收料小车。