[发明专利]一种气吸式自动摆盘育秧机

说明书

本发明公开了一种气吸式自动摆盘育秧机，包括车体、秧盘摆放架、秧盘输送带、动力机构、吸盘组件、覆土部、播种部、铺土部、行走机构、驱动机构；秧盘摆放架安装在车体上；秧盘输送带安装在车体上，秧盘输送带的一端靠近秧盘摆放架，秧盘输送带的另一端向后方布置；动力机构用于带动吸盘组件移动以将位于秧盘摆放架上的秧盘移动至秧盘输送带上；覆土部、播种部、铺土部沿育秧机的前进方向依次安装在车体上；行走机构安装在车体上；驱动机构与覆土部、播种部、铺土部、行走机构均传动连接。本发明结构紧凑、合理，实现全自动、一次性完成大规模摆盘育秧，操作便捷简单，极大地提高了工作效率，降低了劳动强度，有效减少种子和秧盘基土的浪费。

技术领域

本发明涉及育秧机领域，尤其涉及一种气吸式自动摆盘育秧机。

背景技术

不断发展和创新农业生产技术加快了农业生产的机械化、自动化，水稻生产的首要环节是育秧，秧盘育苗是现代育秧主要方式之一，盘式育秧需要在育秧盘内完成铺底土、播种、覆表土等，而这些是育秧成功的关键，现有技术中已经出现了人工配合机械完成种植工序，降低农民劳动强度。为了更大程度降低人力劳作成本，提高工作效率，迫切需要找到一种更加高效率的育秧机。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种气吸式自动摆盘育秧机，效果好。

本发明提出的一种气吸式自动摆盘育秧机，包括车体、秧盘摆放架、秧盘输送带、动力机构、吸盘组件、覆土部、播种部、铺土部、行走机构、驱动机构；秧盘摆放架安装在车体上；秧盘输送带安装在车体上，秧盘输送带的一端靠近秧盘摆放架，秧盘输送带的另一端向后方布置；动力机构用于带动吸盘组件移动以将位于秧盘摆放架上的秧盘移动至秧盘输送带上；覆土部、播种部、铺土部沿育秧机的前进方向依次安装在车体上；行走机构安装在车体上；驱动机构与秧盘输送带、覆土部、播种部、铺土部、行走机构均传动连接。

优选的，动力机构包括磁偶式无杆气缸、双轴双杆气缸、第一气管、第二气管、第三气管、气泵、真空发生器，磁偶式无杆气缸包括活塞杆及滑动安装在活塞杆上的磁体，活塞杆安装在车体上，活塞杆位于秧盘摆放架、秧盘输送带的上方，活塞杆沿育秧机的移动方向布置，活塞杆的两端均通过第一气管与气泵连接；双轴双杆气缸安装在磁体上，双轴双杆气缸通过第二气管与气泵连接；所述吸盘组件安装在双轴双杆气缸的输出端，所述吸盘组件与真空发生器连接，真空发生器通过第三气管与气泵连接。

优选的，还包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、控制器，第一电磁阀安装在第一气管上；第二电磁阀安装在第二气管上；第三电磁阀安装在第三气管上；第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀均与控制器通讯连接。

优选的，还包括第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，第一限位开关、第二限位开关分别安装在活塞杆的两端；第三限位开关安装在秧盘摆放架上；第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关均与控制器通讯连接。

优选的，秧盘输送带包括第一主动轴、第一从动轴、第一皮带、支撑轴，第一主动轴、第一从动轴均与车体转动连接，第一主动轴、第一从动轴沿育秧机的移动方向依次分布，第一主动轴通过第一皮带与第一从动轴连接，第一主动轴与驱动机构传动连接；支撑轴与车体转动连接，支撑轴位于第一皮带的内侧并与第一皮带接触；优选的，支撑轴的数量为多个，多个支撑轴沿育秧机的移动方向依次分布。

优选的，铺土部包括铺土仓、第一旋转轴、第一碎土组件，铺土仓安装在车体上并位于秧盘输送带的上方；第一旋转轴位于铺土仓内并与车体转动连接，第一旋转轴与驱动机构传动连接；第一碎土组件安装在第一旋转轴上；优选的，铺土部还包括第二主动轴、第二从动轴、第二皮带，第二主动轴、第二从动轴位于第一碎土组件的下方并位于秧盘输送带的上方，第二主动轴、第二从动轴沿育秧机的移动方向依次分布，第二主动轴通过第二皮带与第二从动轴连接，第二主动轴与驱动机构传动连接。