[发明专利]一种PCB板自动组装焊接设备

说明书

本发明公开了一种PCB板自动组装焊接设备，其包括输送线、在输送线上移动的工装载具、沿输送线设置的线束上料工位、剥线机、PCB板上料机构、双工位线束焊接单元、线束焊接检测单元、外罩上料机构、双工位外罩焊接单元、外罩焊接检测单元、下料抓取机构以及下料输送线，工装载具的底部设置有驱动其向上顶起的第一气缸，输送线对应于每个工位位置上设置有支撑第一气缸的支撑板和限制工装载具高度的挂钩，在双工位线束焊接单元和双工位外罩焊接单元均设置有对固定焊接产品的定位压紧机构。本发明实现了PCB板、线束以及外罩的自动上料、导线自动剥线、自动组装焊接以及自动检测下料等一系列自动化流水线操作，大大提高了PCB板产品的焊接组装效率和质量。

【技术领域】

本发明涉及一种组装自动化装置，特别是涉及一种PCB板自动组装焊接设备。

【背景技术】

传统的焊接均采用人工送料，费时费力，效率低下。且遇到一些需要剥线皮的焊接件就很难处理，现有技术中有专门进行剥线设备，大大提高了剥线所需要的最消耗时间的环节，从而提升效率，然而缺点是由于线容易变形，不易做定位，通常在焊接过程中能够往往会出现焊偏的问题。

因此，有必要提供一种新的PCB板自动组装焊接设备来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种PCB板自动组装焊接设备，实现了PCB板、导线线束以及外罩的自动上料、导线的自动剥线、自动组装焊接以及自动检测下料等一系列自动化流水线操作，大大提高了PCB板产品的组装效率和焊接组装质量。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种PCB板自动组装焊接设备，其包括输送线、在所述输送线上移动的工装载具、沿所述输送线设置的线束上料工位、剥线机、PCB板上料机构、双工位线束焊接单元、线束焊接检测单元、外罩上料机构、双工位外罩焊接单元、外罩焊接检测单元、下料抓取机构以及下料输送线，所述工装载具的底部设置有驱动其向上顶起的第一气缸，所述输送线对应于每个操作工位位置上设置有支撑所述第一气缸的支撑板和限制所述工装载具高度的挂钩，在所述双工位线束焊接单元和所述双工位外罩焊接单元均设置有对固定焊接产品的定位压紧机构。

进一步的，所述工装载具包括受所述第一气缸驱动进行上下运动的且架设在所述输送线上的底板、设置在所述底板上的围挡板、卡住导线一端的第一导线卡位块和第二导线卡位块、设置在所述底板一侧面上的滑轨、在所述滑轨上移动实现与导线对接的且用于承载PCB板的PCB夹具。

进一步的，所述PCB夹具包括在所述滑轨上滑动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的承载槽、设置在所述承料槽内且定位压紧PCB板的两个相邻边的浮动夹板。

进一步的，所述承载槽靠近所述底板的一侧设置有与所述卡线槽对应的开口，所述开口的底部设置有贯通所述第一连接板上下表面的通口，所述第一连接板上设置有销孔。

进一步的，所述PCB板上料机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的拖料板、设置在所述拖料板上的且堆放有若干层料盘的PCB料仓、将所述PCB料仓中的所述料盘移动至基准位置的移载装置以及将PCB板从所述料盘中抓取到所述工装载具中的PCB板抓取机构。

进一步的，所述PCB板上料机构位置设置有对PCB板进行上料安装前初始定位的第一预定位机构，所述第一预定位机构包括定位气缸、受所述定位气缸驱动进行张开或靠拢的定位爪，所述定位爪共有四个并等角度环形分布。

进一步的，所述PCB板上料机构包括将所述PCB夹具撑开的撑开机构，所述撑开机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的且支撑所述第一连接板底部的第二连接板、固定在所述第二连接板上的撑开气缸、受所述撑开气缸驱动拉开所述工装载具中的所述浮动夹板的撑开块。