[发明专利]一种具有定位及遥控功能的便携式智能水质检测船

权利要求书

1.一种具有定位及遥控功能的便携式智能水质检测船，其特征在于，所述水质检测船包括船体、单片机系统、浊度传感器、红外避障模块、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏、电机驱动模块、两个驱动电机以及两个螺旋桨推进器；

所述单片机系统分别连接所述浊度传感器、红外避障模块、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏以及电机驱动模块，所述浊度传感器设置在待测水体中并与水体接触；所述红外避障模块中包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管用于发射红外线，所述红外接收管用于接收红外线，所述红外避障模块设置在所述船体的船头位置并朝向所述船体的前进方向；所述单片机系统、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏、电机驱动模块以及两个驱动电机设置在所述船体上，所述定位模块中包括陶瓷天线且所述陶瓷天线向上设置，所述无线通讯模块与控制终端建立无线通讯连接，所述电机驱动模块连接并驱动所述两个驱动电机，每个所述驱动电机的驱动轴分别连接并控制一个螺旋桨推进器，所述两个螺旋桨推进器设置在所述船体底部且分别设置在所述船体两侧；

所述单片机系统用于通过所述无线通讯模块接收所述控制终端发送的控制指令，并根据所述控制指令生成运动指令后将所述运动指令发送给所述电机驱动模块，所述电机驱动模块用于根据所述运动指令驱动所述两个驱动电机带动两个螺旋桨推进器工作，从而驱动所述船体运动，所述单片机系统还用于在通过所述红外避障模块检测到障碍物时生成避障指令并将所述避障指令发送给所述电机驱动模块，所述电机驱动模块用于根据所述避障指令驱动所述两个驱动电机带动两个螺旋桨推进器工作，从而驱动所述船体运动；在所述水质检测船的行进过程中，所述单片机系统用于通过所述定位模块获取位置信息、通过所述浊度传感器采集所述待测水体的浑浊度数据并将所述位置信息和浑浊度数据发送给所述液晶显示屏，所述液晶显示屏用于对所述位置信息和浑浊度数据进行译码显示，所述单片机系统还用于通过所述无线通讯模块将所述位置信息和浑浊度数据发送给所述控制终端。

2.根据权利要求1所述的水质检测船，其特征在于，

所述单片机系统包括型号为STC12C5A60S2的单片机，所述单片机系统的VCC脚连接+5V电源、GND脚接地，第一对地电容和第二对地电容串联后与电路晶振并联形成振荡电路，所述振荡电路连接在所述单片机系统的18脚与19脚之间，所述第一对地电容与第二对地电容的公共端接地；第三电容与对地电阻串联，该串联电路的一端连接+5V电源、另一端接地，所述第三电容与对地电阻的公共端连接所述单片机系统的31脚形成复位电路；

所述浊度传感器的VCC脚连接+5V电源、GND脚接地、模拟量输出引脚AO脚连接所述单片机系统的1脚；

所述红外避障模块的VCC脚连接+5V电源、GND脚接地，输出引脚VOUT脚连接所述单片机系统的17脚；

所述定位模块的VCC脚连接+5V电源、GND脚接地、模块串口发送引脚TX脚连接所述单片机系统的3脚、模块串口接收引脚RX脚连接所述单片机系统的4脚；

所述无线通讯模块为HC-05蓝牙串口通讯模块，所述HC-05蓝牙串口通讯模块的VCC脚连接+5V电源、GND脚接地、EN脚和STATE脚悬空、模块串口发送引脚TXD脚连接所述单片机系统的10脚、模块串口接收引脚RXD脚连接所述单片机系统的11脚；

所述液晶显示屏为LCD1602液晶显示屏，所述液晶显示屏的数据I/O口DB0-DB7脚分别依次连接所述单片机系统的21-28脚，所述液晶显示屏的数据/命令选择端RS脚连接单片机系统32脚、读/写选择端WR脚连接单片机系统33脚、使能端E脚连接单片机系统34脚；

所述电机驱动模块为L298N电机驱动模块，所述电机驱动模块的Vss脚连接+5V电源、Vs脚接+7.8V电源、GND脚接地，输入正极INA+脚连接所述单片机系统的5脚，输入负极INA-脚接所述单片机系统的6脚，输入正极INB+脚连接所述单片机系统的7脚，输入负极INB-脚连接所述单片机系统的8脚，输出正极A+脚和输出负极A-脚连接一个驱动电机，输出正极B+脚和输出负极B-脚连接另一个驱动电机。