[发明专利]一种太空漫步机

权利要求书

1.一种太空漫步机，它包括底座（1），底座（1）上端的设置有第一立柱（3）和第二立柱（9），第一立柱（3）与第二立柱（9）之间设置有扶手（8）、第一立柱（3）与第二立柱（9）之间设置有两个踏板摆臂组件，其特征在于，踏板摆臂组件包括套设在固定轴（10）上的一级摆臂（11），一级摆臂（11）的底部设置有壳体（12），壳体（12）上设置有伸缩锁（13），一级摆臂（11）下端设置有二级摆臂（14），二级摆臂（14）的底部设置有脚踏板（15），一级摆臂（11）与二级摆臂（14）之间通过弹性部件（21）连接，二级摆臂（14）的上端设置有与伸缩锁（13）相匹配的槽孔；二级摆臂（14）向上移动且将弹性部件（21）压缩后与一级摆臂（11）之间通过伸缩锁（13）进行固定；一级摆臂（11）包括套筒段（1101）和设置在套筒段（1101）下端的直筒段（1102），套筒段（1101）与直筒段（1102）之间通过焊接固定，壳体（12）焊接在直筒段（1102）的下端；二级摆臂（14）的上端设置有圆孔（1401），弹性部件（21）的上下两端分别固定在直筒段（1102）和圆孔（1401）内；弹性部件（21）包括伸缩弹簧（2101），伸缩弹簧（2101）的上下两端分别设置有第一环体（2102）和第二环体（2103），第一环体（2102）和第二环体（2103）通过螺栓分别与一级摆臂（11）与二级摆臂（14）连接；它还包括用于辅助二级摆臂（14）向上移动以及促使二级摆臂（14）和一级摆臂（11）之间相互对接的抬升机构；抬升机构包括设置在脚踏板（15）下方的抬升模块（2），第一立柱（3）与第二立柱（9）的下端均设置有空腔（17），空腔（17）的内部竖直设置有滚珠丝杆（18），抬升模块（2）安装在滚珠丝杆（18）上，滚珠丝杆（18）上的螺帽（20）与抬升模块（2）固定连接，第一立柱（3）与第二立柱（9）的内侧下端均设置有用于抬升模块（2）上下升降的线性槽（19）；第一立柱（3）与第二立柱（9）的外侧均设置有座体（4），座体（4）上安装有转盘（5），转盘（5）上的连接轴（501）与滚珠丝杆（18）之间垂直设置，且所述连接轴（501）与滚珠丝杆（18）之间通过锥齿轮（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种太空漫步机，其特征在于，第一立柱（3）与第二立柱（9）上均设置有固定座（7），扶手（8）为U字形结构，其左右两端分别与固定座（7）相互铰接；扶手（8）的左右两端设置通过调节机构实现角度的调节。

3.根据权利要求2所述的一种太空漫步机，其特征在于，调节机构包括第一支撑臂（6）和第二支撑臂（801）；第一支撑臂（6）与第二支撑臂（801）分别固定在第一立柱（3）和扶手（8）上，第一支撑臂（6）设置在固定座（7）的下方，第一支撑臂（6）的上端设置有调节臂（601），调节臂（601）上均匀分布有多个第一通孔（602），第二支撑臂（801）为管体结构，调节臂（601）穿插在第二支撑臂（801）的内部，第二支撑臂（801）的下端设置有第二通孔（802）；插销（22）穿过第二通孔（802）和第一通孔（602）后将第二支撑臂（801）与调节臂（601）连接；第一支撑臂（6）、调节臂（601）和第二支撑臂（801）之间构成圆弧形状。