[发明专利]一种智能型汽车驾驶教学系统

说明书

本发明涉及一种智能型汽车驾驶教学系统，其技术方案是采用学员与车交互界面、信息获取系统、控制系统、输出设备、执行系统；学员与车交互界面实现学员操纵汽车和信息录入；信息获取系统获取学员驾驶学习情况信息、学员操纵汽车信息、汽车周围物体距离信息等信息；控制系统根据控制算法进行智能型驾驶教学；输出设备显示驾驶情况信息、学习效果评价等；执行系统提高驾驶主动安全性；用于驾驶实习教学、驾驶培训；有益效果是：提供面向不同学员的定制化驾驶学习服务、合理优化驾校训练项目安排、有效减少碰撞等危险事件产生、提高驾驶学习质量和效率。

技术领域

本发明涉及一种智能型汽车驾驶教学系统，特别涉及一种融合先进检测技术与研究性学习的智能型汽车驾驶教学系统，用于高职、高校等学校车辆工程专业驾驶实习教学、驾驶学校机动车驾驶员科目二、科目三等规定驾驶技能培训等。实现车下培训与实车驾驶培训较好结合的不断线培训，无需实人教练。提供面向不同学员的定制化服务，针对不同学习过程提供个性化学习建议和反馈，实现以学员为中心的研究性学习，对各个场地、各辆教练车和各个教练进行高效、实时监控、调度与管理，提高驾驶学习质量和效率等诸多功能，有效减少雾霾污染物产生，符合社会对于车辆的安全、节能、环保、智能化等要求。

背景技术

机动车驾驶是一种重要的实践能力，驾驶实习教学是高职、高校等学校车辆工程专业的重要实践项目。随着社会发展，人们学习驾驶汽车的需求在迅速增长，但是与此同时，随着汽车保有量增长、道路交通事故数量日益增长，交通法规日益严格，国家在不断提高对于驾校学员取得驾驶证的要求。随着城市汽车数量快速增长，对驾驶员驾驶技能的要求也在提高，以降低事故发生概率、提高交通效率。伴随着人们生活节奏加快，如何在最短时间内，高效率掌握汽车驾驶法规、具备在不同道路安全驾驶、在狭窄停车场亦能迅速泊车等技能，高效通过驾驶考试、获得驾驶证，成为一个重要课题。

传统的汽车驾驶培训学校使用常规的内燃机教练车，采用以教练跟车教、学员学与练为主的教学模式。具有很多缺点，例如：

●常规教练车智能化程度较低。不能实时采集驾驶训练过程中学员操纵汽车的驾驶输入(作用在转向盘的力矩、转角、作用在制动踏板的角位移、角速度、作用在油门踏板的角位移、角速度等)，将之存储、从而进行学员驾驶学习的量化分析、评价、反馈、优化。对学员每一次学习和整个学习过程的学习效果的评价，单一依赖于随车教练的观察。由于学员多、时间紧张，教练不能与学员充分交流，学员的驾驶过程可再现性差，不利于学员的复习、巩固、修正等。

●教练教学任务繁重由于每个教练在一段时间内指导学员的数量较多，对于类似任务的重复教学，容易使教练出现疲劳、烦躁等现象，降低教学质量。

●不同教练素质不同由于不同教练的教育背景不同、职业生涯发展不同、道德准则不同等种种因素影响，不同教练素质差异明显，同一教练对不同学员也不能一视同仁，有个别学员学习效果会受到影响。有些学员反映在驾驶学习中，遇到教练粗暴、不尊重学员、遇到学员学习驾驶技术慢就骂人等现象，对学员造成了不良心理影响。

●每个教练教学风格单一即使某些教练自身的驾驶技术过硬，但是如果他不擅于研究教学方法，知识体系不够系统，其采用的教学风格单一、落后，学员不容易理解，只能死记硬背某些“口诀”，导致学员即使拿到了驾驶证，可能仍然无法灵活根据不同的路况需要灵活驾驶；某些教练的普通话不标准，学员听不懂，降低了教学效率。

●教学模式不能全局优化由于一些教练车技术水平、教练员素质等各方面原因，一些学员学习驾驶的过程基本为应试教育，仅是为了应付科目一、科目二、科目三和科目四的考试，缺乏学习驾驶的持续动力、兴趣、乐趣、信心。

●单一教练的水平受限教练教学形成固定模式，难以创新，持续提高。

●内燃机驱动的教练车场地驾驶训练中怠速工况占比例大，低速驾驶时间长，燃油消耗大，尾气排放较多，是造成雾霾原因之一，不符合节能、环保要求

目前，国内已经有电动教练车或智能教练系统或的一些专利。例如，电动教练车的中国专利方面：