[发明专利]一种无人机农药喷洒系统

说明书

本发明公开了一种无人机农药喷洒系统，包括无人机、喷洒模块、控制终端和通信模块，所述无人机和所述喷洒模块分别通过所述通信模块与所述控制终端通信连接，所述无人机包括控制单元、导航定位单元和电量反馈单元，所述喷洒模块包括药箱、液泵、连接管、雾化喷头、喷洒控制器、流量传感器和液位传感器，所述控制终端包括地理信息获取单元、微处理器和显示单元。

技术领域

本发明涉及农业无人机领域，特别是一种无人机农药喷洒系统。

背景技术

随着农业产业化、现代化，人工的农药喷洒效率太低已无法满足现代农业的需求，于是农业无人机喷洒农药逐渐取代了人本农药喷洒，目前大多数的农药喷洒无人机大多是人工控制，飞行路线不够精确可能出现漏洒或者重复喷洒的情况，所以一种自动规划路径的农药喷洒无人机有待发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机农药喷洒系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种无人机农药喷洒系统，包括无人机、喷洒模块、控制终端和通信模块，所述无人机和所述喷洒模块分别通过所述通信模块与所述控制终端通信连接，所述无人机包括控制单元、导航定位单元和电量反馈单元，所述喷洒模块包括药箱、液泵、连接管、雾化喷头、喷洒控制器、流量传感器和液位传感器，所述控制终端包括地理信息获取单元、微处理器和显示单元。

进一步的，所述无人机包括控制单元、导航定位单元和电量反馈单元，所述控制单元分别与所述定位导航单元和所述电量反馈单元连接，所述控制单元用于控制无人机的飞行喷洒路径，所述电量反馈单元用于对无人机电量的监测并反馈给所述控制终端。

进一步的，所述喷洒模块挂置于无人机的起落架上，所述喷洒模块包括药箱、液泵、连接管、雾化喷头、喷洒控制器、流量传感器和液位传感器，所述药箱、所述液泵、所述连接管和所述雾化喷头依次连接，所述喷洒控制器与所述液泵连接用于控制液泵的工作，所述流量传感器设置于连接管上用于监测药液的流量大小，所述液位传感器置于药箱中用于监测药液的剩余量。

进一步的，所述控制终端包括地理信息获取单元、微处理器和显示单元，所述地理信息获取单元、所述微处理器和所述显示单元依次连接，所述地理信息获取单元用于获取田地的区域信息，所述微处理器根据田地的区域信息运算出飞行喷洒路径并通过所述通信模块发送给所述无人机的控制器，所述显示单元用于显示所述无人机的飞行喷洒路径信息和所述无人机与所述喷洒模块通过所述通信模块反馈给所述控制终端的信息。

进一步的，所述电量反馈系统监测到电量剩余20%时，所述控制单元控制所述无人机飞回并记录飞回时的位置信息。

进一步的，当所述液位传感器监测到药液喷洒完时，所述控制终端发令给所述无人机的控制单元控制无人机飞回并记录飞回时的位置信息。

进一步的，所述控制终端能实现人为操控无人机。

进一步的，所述通信模块为4G、3G、GSM和WIFI中的一种或多种。

本发明具有以下优点：

1.实现无人机的农药喷洒路径自动规划；

2.实现无人机的低电量和无药液自动飞回。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。